1991年，在古月主演的解放戰(zhàn)爭(zhēng)電影《大決戰(zhàn)之遼沈戰(zhàn)役》中飾蘇靜，這也是他首部影視作品。
1992年，在《大決戰(zhàn)之平津戰(zhàn)役》中飾演蘇靜，在宋業(yè)明執(zhí)導(dǎo)的戰(zhàn)爭(zhēng)劇《喋血四平》中飾明悅。
1996年9月，在李龍躍執(zhí)導(dǎo)的的三部話劇改編而成的歷史勵(lì)志劇《北京往北是北大荒》中飾兵站站長(zhǎng)。
1999年，獲得第六屆遼寧省戲劇節(jié)“表演一等獎(jiǎng)” 。
2001年，獲得第七屆東北三省話劇節(jié)“表演一等獎(jiǎng)” 。
2003年，獲得第二十屆中國(guó)戲劇“梅花獎(jiǎng)”中國(guó)戲劇節(jié)“表演一等獎(jiǎng)” 。
2005年，出演諜戰(zhàn)劇《兵變1938》，飾抗日游擊縱隊(duì)司令李萬成，該劇是講述國(guó)共兩軍和日本侵略者三方為了各自的目標(biāo)進(jìn)行的幕后較量，并與梅婷合作此劇 。
2007年2月，主演了紀(jì)念改革開放三十周年影片《永遠(yuǎn)是春天》，詮釋了黨支部書記王樂義 。
2008年4月，與唐國(guó)強(qiáng)共同主演了根據(jù)作家杜鵬程先生同名小說改編的《保衛(wèi)延安》 ；9月，又與唐國(guó)強(qiáng)搭檔，在慶祝新中國(guó)成立60周年而拍攝的獻(xiàn)禮片《解放》中飾彭德懷 。
2009年12月，姚居德自費(fèi)買票請(qǐng)觀眾觀看在遼寧人民藝術(shù)劇院創(chuàng)排的話劇《黑石溝的日子》 。
2010年10月，主演了紀(jì)念辛亥革命100周年作品《辛亥革命》，飾革命家黃興 。
2011年4月，參與了紀(jì)念辛亥革命一百周年獻(xiàn)禮影片《國(guó)父孫中山》的拍攝 。
2012年10月，出演了由張豐毅、佟瑞欣主演的戰(zhàn)爭(zhēng)歷史劇《長(zhǎng)沙保衛(wèi)戰(zhàn)》，該劇講述了中國(guó)軍隊(duì)與侵華日軍在長(zhǎng)沙進(jìn)行的四次大規(guī)模攻防戰(zhàn)，姚居德飾第十軍軍長(zhǎng)李玉堂 。
2013年8月，主演了真實(shí)還原鄆城戰(zhàn)役的電影《鄆城攻堅(jiān)戰(zhàn)》 ；9月，與唐國(guó)強(qiáng)、劉勁共同主演了歷史戰(zhàn)爭(zhēng)劇《劉鄧和他們的戰(zhàn)友》 。
2014年12月，參與演出了由宋國(guó)鋒、蔡菊輝聯(lián)合執(zhí)導(dǎo)的現(xiàn)實(shí)主義題材話劇《祖?zhèn)髅胤健?。
2015年1月，在劉萌萌、羅偉主演的紅色情感劇《歷史永遠(yuǎn)銘記》中飾彭德懷 ；7月，主演了情節(jié)抗戰(zhàn)劇《硬骨頭》 ，8月《太行山上》開播，飾演彭德懷；12月《少帥》電視劇中，飾彭德懷。
2016年6月，《東方戰(zhàn)場(chǎng)》開播，飾演彭德懷； 12月，《淬火成鋼》開播，飾何掌柜。
2017年5月，拍攝了以山東魯中地區(qū)著名抗日英雄馬耀南、馬曉云、馬天民一家出了三位司令為原型的電視劇《一馬三司令》 。
2018年1月8日，主演的大型史詩(shī)電視連續(xù)劇《換了人間》在央視一套黃金檔播出，在劇中飾演彭德懷 。
2019年7月29日，參演的年代劇《特赦1959》在中央電視臺(tái)綜合頻道播出， 10月25日，《太陽(yáng)升起的時(shí)刻》上映，飾演穿插師師長(zhǎng)。 12月31日，出演的《開國(guó)將帥授勛1955》開機(jī)，飾演彭德懷。
2021年5月15日，參演電視劇和《中流擊水》播出，飾演鄧澤如；5月25日，出演的重大革命歷史題材劇《光榮與夢(mèng)想》飾演彭德懷（老年）該劇， 在北京衛(wèi)視、東方衛(wèi)視及騰訊視頻、愛奇藝、優(yōu)酷同步播出 ；6月3日，出演的電視劇《美好的日子》播出，飾演賀老蔫 ；6月25日，電視劇《大決戰(zhàn)》在央視以及視頻平臺(tái)播出，在劇中飾演彭德懷 。
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