2005年，黃祥興參加了香港無線電視男士選美活動《香港先生》，獲得健力組亞軍、最突出表現組別大獎，從而正式進入演藝圈；同年，簽約香港無線電視，成為旗下藝人。2006年，出演個人首部電視劇《匯通天下》，在劇中飾演施丹的合約雇員布仁巴圖；同年，出演張繼聰《烏龜》的MV。
2007年，完成了自己的主持首秀，與弟弟黃長發搭檔主持美食類節目《星級廚房》；隨后，參加湖南衛視明星舞蹈競技節目《舞動奇跡》，與秦嵐成為搭檔，組成"好心情組合"，最終在第八場晉級賽6進4中被淘汰，并獲得了第6名；同年，出演廖碧兒、馬浚偉主演的時裝劇《舞動全城》，在劇中飾演狄寶寶舞蹈坊的舞蹈教師曹華倫；之后，與KenixCheang共同演繹的歌曲《水泡》獲得第19屆CASH流行曲創作大賽亞軍、網上最受歡迎歌曲；10月，憑借電視劇《賭場風云》、《舞動全城》入圍TVB萬千星輝頒獎禮飛躍進步男藝員獎；此外，他還擔任了李蕙敏《女人不笨》MV的男主角。
2008年，與汪明荃、胡杏兒、黃宗澤、滕麗名合作主演時裝喜劇《野蠻奶奶大戰戈師奶》，在劇中飾演雜志社高級攝影師程志尚；6月23日，其出演的時裝劇《甜言蜜語》播出，在劇中飾演玩世不恭且自視甚高的張俊；11月19日，參加TVB“萬千星輝賀臺慶”晚會，與洪天明、司徒瑞祈、陸詩韻共同表演節目《生日彈高GOGOGOAL》；此外，他還出演了鄧麗欣《中華冷面》的MV。
2009年1月，參加廣東衛視與香港TVB聯合打造的“羊城賀歲萬家歡”晚會；隨后，與福德莉奇·貝爾，吳家麗，卡洛兒·布拉納聯袂主演驚悚懸疑電影《紅夜》，在片中飾演拜師學粵劇的鬼仔，這是他的首部電影作品；7月6日，與鄭嘉穎、王喜、黃宗澤共同出演的時裝勵志劇《烈火雄心Ⅲ》播出，在劇中飾演工程師Eric；同年，出演徐子珊、伍詠薇、陳敏之主演的時裝劇《美麗高解像》，在劇中飾演電視臺當家小生湯偉蒲（TomTom）；此外，他還出演了謝安琪《十七度》的MV。
2010年5月24日，其參演的偵探劇《談情說案》首播；8月23日，與佘詩曼、陳豪、鐘嘉欣共同出演的古裝愛情喜劇《公主嫁到》首播，在劇中飾演吐蕃特使祿東贊；同年，出演黃日華、苗僑偉、胡定欣、王浩信主演的警匪劇《刑警》，在劇中飾演變態攝影師蔣俊暉（Franky）。
2011年1月31日，與梁家輝、吳君如、曾志偉共同出演的賀歲喜劇電影《我愛HK開心萬歲》上映；7月25日，與馬浚偉、馬國明、陳國邦共同出演的清裝宮廷劇《紫禁驚雷》播出；12月，擔任無線電視飲食節目《新派煮意》的主持人。
2012年1月，與陳芷菁、敖嘉年共同主持TVB“國泰航空新春國際匯演之夜”晚會；1月30日，其參演的時裝愛情劇《4inlove》播出；同年，出演謝天華、森美、梁烈唯、王浩信主演的律政劇《法網狙擊》，在劇中飾演艾美辰的未婚夫張大偉（John）；10月22日，其參演的民國劇《名媛望族》首播，在劇中飾演霍百鏘與施慧雅的兒子霍力行。
2013年，出演郭晉安、李思捷、單立文、曹永廉主演的時裝喜劇《熟男有惑》，在劇中飾演鐘麗莎的哥哥鐘定亨；7月15日，與吳鎮宇、張智霖、胡杏兒共同出演的時裝劇《沖上云霄Ⅱ》播出。
2014年，出演林峯、苗僑偉、佘詩曼、沈震軒、梁烈唯主演的警匪劇《使徒行者》，在劇中飾演“宋先生”主腦之一的宋彥廷；同年，受邀參加“紅牛杯”深圳市卡丁車大賽的邀請賽，經過計時練習賽、預賽和決賽的三輪爭奪，最終不敵陳卓倫、曹俊杰、鄭家裕而無緣前三名。
2015年3月30日，與馬德鐘、徐子珊、李思捷共同出演的時裝喜劇《以和為貴》播出，在劇中飾演對巫瑞薏一見鐘情的溫少龍；同年，與黎耀祥、單立文、何廣沛聯合主演處境喜劇《財神駕到》。
2016年1月，參加TVB脫口秀節目《湊仔攻略》；2月，參加翡翠臺綜藝節目《Sunday好戲王》；3月28日，與郭晉安、楊怡、羅蘭、敖嘉年共同出演的清裝劇《末代御醫》播出；8月11日，其參演的警匪動作電影《使徒行者》上映，在片中飾演刑事情報科探員。
2017年1月16日，其出演的時裝劇《乘勝狙擊》播出；3月13日，由洪永城、黃翠如、黃浩然主演的時裝愛情劇《我瞞結婚了》播出，黃祥興在劇中飾演歐陽梓聰的好友溫偉權；隨后，與袁偉豪、唐詩詠、朱晨麗合作主演科幻愛情劇《棟仁的時光》，在劇中飾演曾棟仁的同事、潮州仔張潮岸；同年，與高海寧、徐榮、楊卓娜聯袂主演家庭劇《BB來了》。
2018年，與陳山聰、李施嬅、高海寧聯合出演現代劇《金宵大廈》；7月，更改藝名為“黃致豪”；11月12日，與王浩信、楊明、伍允龍共同出演的時裝劇《兄弟》播出；12月21日，其出演的動作電影《葉問外傳：張天志》上映。
2019年4月，更改藝名為“黃祥興”；8月7日，與張家輝、古天樂、吳鎮宇共同參演的警匪動作電影《使徒行者2：諜影行動》上映；9月16日，與陳山聰、李施嬅、劉江共同出演的奇幻懸疑單元劇《金宵大廈》播出，在劇中飾演能言善辯、愛幫朋友的賀世軒。
2020年，與薛家燕、黎諾懿共同主持新春賀年節目《天天開運王》；2月17日，參演的懸疑犯罪電視劇《法證先鋒IV》播出。12月3日，參演的犯罪動作電影《逃獄兄弟》上線。
2021年9月13日，參演的時裝紀律劇《把關者們》播出，飾演溫寶祺。
2021年12月24日，主演的犯罪動作喜劇電影《逃獄兄弟2》在愛奇藝獨家上映。
2022年5月28日，參演電影《逃獄兄弟3》上映。
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