2001年，SBS公開招募第六期演藝學員時被取錄，最初以藝名洋白菜出道。出演過多部作品，主要參加以綜藝節目為主。 ?千禧年代，曹世鎬并不算活躍。
2004年，出演MBC綜藝節目《來玩吧》。
2006年，參與KBS2綜藝節目《笑聲站》演出。
2007年，3月出演MBC綜藝節目《秒殺無敵王》，4月加入TVN的《喜劇X-1》，10月，Mnet綜藝《跟蹤！X-boyfriend》等。
2008年，3月出演OBS綜藝節目《崔真實與金九拉》，為固定演出嘉賓 ?。
2009年，2月出演MBC電視劇《質量保證班zero》飾演鄭道年 ?。同年初踏大熒幕，參與偵探電影《MR.J的奇異事件》拍攝，飾演莫達 ?。完成電影后，于8月13日到韓國忠清南道論山陸軍營辦理入伍，覆行2年兵役義務 ?。
2011年，11月出演TVN的《喜劇大聯盟》，10月OBS的《綜合雜耍哈瓦那》等。
2012年， 曹世鎬參與過多個綜藝節目，5月TVN的《喜劇大聯盟3》、《來上班！妮達》、8月 《周六大聯盟》，同月亦出演有缐電視《OLIVE SHOW2012》、和《YOU CAN COOK》等，同時亦出演由柳世潤十執導的韓國電影《虎膽龍威》飾演世鎬 ?。
2013年，4月與搭檔南昌熙主持TVN綜藝秀《教父》 ?，5月加入TVN娛樂節目《LET'S GO 探險2》演出 ?。8月客串SBS電視劇《主君的太陽》。12月出演SBS電視劇《來自星星的你》劇中他是漫畫店常客，他亦借著該劇鮮明造型而獲得觀眾青睞 ?。
2014年，3月加盟TVN《更需要浪漫》，3月他獲邀出演SBS一檔綜藝節目《Roommate》錄制 ?，4月再度出演《喜劇大聯盟-之大列車》，6月MBC綜藝的《偶像五人足球世界杯》，8月SBS的《FASHION KING KOREA》，同月獲邀加入KBS綜藝節目《HAPPY TOGETHER 3》為固定主持人 ?。9月與兩位外籍人仕一起主持有缐電視E頻道的文化綜藝節目《勇敢的排名》，介紹外國人在韓國生活上遇到的文化沖擊 ?。11月，獲邀加盟中國真人秀綜藝節目《叮咯嚨咚嗆》，學習中國地方戲曲 ?。12月3日，出席在香港舉行，Mnet 主辦《Mnet Asia Music Awards》攜手李國主任表演及頒獎嘉賓 ?，12月23日，曹世鎬所蜀經紀公司保寧企劃與SH控股A9MEDIA于23日合并并成為A9傳媒旗下藝人 ?；12月30日，獲得2014年SBS演藝大賞藝能新星獎同時與李國主任表演嘉賓。
2015年2月，獲邀加入MBCEvery1全新制作綜藝節目《申東燁與單身漢派對》 的行列。 ?同月出演TVN《喜劇大聯盟-國際版2015》， ?3月，擔任XTM綜藝節目《THE STYLE CLASS》的主持 ?。5月與李國主、張東民、楊世潤等出演TVN綜藝節目《國際市場》。 ?6月攜手洪真卿主持KBS JOY有線臺一檔美食料理節目《一餐的品格》，是一檔頂級廚師和美食評論家點評嘉賓自創的、擁有獨特故事的美食的節目。 ?7月31日退出SBS綜藝《STARKING》的固定嘉賓演出 ?。續后，8月主持OLIVE一檔綜藝料理節目《OLIVE SHOW》。 ?12月與Supe Junior成員金希澈湖一同友情加盟中國湖北衛視節目《一起出發》第五期演出。同月和至親南昶熙參加KBS 2TV綜藝節目《人類的條件——回家》錄制。是需要家人的人們相聚在一起，以各自的方式慢慢變成家人的家族溝通類節目。
2016年1月，再次擔任主持料理節目《OLIVE SHOW2016》。 ?2月亮相黑龍江衛視首檔中韓明星冰雪綜藝真人秀《冰雪星動力》第六期演出。 ?同月牽手中國籍成員曹璐出演MBC真人秀節目《我們結婚了》第四季，由于兩同姓曹，固取名為草露夫婦。 ?3月參與天津衛視一檔綜藝節目《冰雪奇跡》的演出嘉賓，同月再與李棟旭一同主持On Style綜藝節目《My Bodyguard》。 ?6月加入SBS旅行實境節目《Flower Crew》，是觀眾們能直接參與的概念旅行實境節目，由觀眾們投票決定藝人們的命運。 ?同月9日攜手金圣圭擔任節目JTBC歌唱型節目《Girl Spirit》MC。 ?7月聯同文俊熙和梁世享主持JTBC綜藝節目《美味人生》。 ?10月加入tVN綜藝《演藝娛樂人》主持之一。
2017年11月，與金在中、鄭惠成、金 Samuel、李準赫、曹世鎬、等各領域人士，并記錄他們成為攝影師過程的網路綜藝節目《Photo People》定於 12 月在 NAVER TV 上開播。 ?12月，曹世鎬出演《無挑》的嘉賓，在節目中展現了藝能和外語實力，且和成員很合拍，因此，曹世鎬正式成為MBC《無限挑戰》的第六位成員。
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