1995年7月4日，王洛勇實現(xiàn)了心中的夢想，以《西貢小姐》主演身份站在百老匯的舞臺上。
1999年，王洛勇因在百老匯主演《西貢小姐》獲得了美國福克斯演員獎最佳男演員獎。
2001年，已在美國打拼十四年的王洛勇決定回國發(fā)展。而他也受到上海戲劇學(xué)院的邀請，擔(dān)任學(xué)院的客座教授，為表演系的學(xué)生授課。
2002年2月1日至5日，王洛勇首次回國挑戰(zhàn)話劇舞臺，在上海美琪大戲院主演的現(xiàn)代歷史話劇《孔乙己正傳》。11月，與好萊塢華人演員鄔君梅以及呂涼、周野芒聯(lián)袂主演電視劇《走過舊金山》，飾演主人公丁明楊。
2003年，由李文歧執(zhí)導(dǎo)的電視劇《林海雪原》在籌拍時，男主角的人選遲遲不能確定，最初扮演楊子榮的演員鎖定陳道明，后來想請演員孫海英出演，最終因他人推薦劇組還是選擇了王洛勇來飾演男主角解放軍剿匪英雄楊子榮。 同年，在25集電視連續(xù)劇《生死臥底》中出演臥底公安朱陽光。
2004年，參演由陳國星執(zhí)導(dǎo)的當(dāng)代言情劇《空房子》，與宋丹丹在劇中飾演一對夫妻。? 同年，在電影《鄧小平1928》中飾演曹無容，并獲得第25屆中國電影金雞獎最佳男配角獎提名。
2005年，憑借在電視劇《生死臥底》中的精彩表現(xiàn)，王洛勇獲得第25屆中國電視劇飛天獎優(yōu)秀男演員獎的提名。同年，主演由閻建鋼執(zhí)導(dǎo)的反映家族情感倫理和人生命運的長篇電視劇《陰陽關(guān)·陰陽夢》，扮演三爺這個角色。
2006年，與于榮光、努尓比亞聯(lián)袂主演根據(jù)1963年的同名電影改編的30集電視劇《冰山上的來客》，飾演男主角楊排長，一位魯莽的熱血軍人。 同年，在北京長城公社，王洛勇又參與意大利導(dǎo)演吉賽貝·托納多雷的“世界名導(dǎo)拍北京”的短片拍攝，他在片中擔(dān)任男主角一位鋼琴師。
2007年，與何政軍領(lǐng)銜主演24集戰(zhàn)爭電視劇《最后的子彈》，兩人在劇中飾演一對親兄弟。
2008年2月，主演由管虎執(zhí)導(dǎo)的電視劇《活著真好》，王洛勇與王菁華首次聯(lián)袂扮演夫妻。10月，傳奇動作劇《李小龍傳奇》在中國中央電視臺首播，王洛勇在劇中飾演李小龍父親李海泉的朋友邵如海。
2009年3月，與苗圃、舒蕭霖聯(lián)袂主演勵志劇《中國維和警察》，劇中飾演男主角馮力偉。6月，《簡·愛》在國家大劇院開演，王洛勇又重回話劇舞臺，他也在劇中飾演羅切斯特。
2010年，與殷桃、黃秋生聯(lián)袂主演歷史劇《楊貴妃秘史》，劇中王洛勇飾演詩仙李白一角。
2011年，在李文岐執(zhí)導(dǎo)的電視劇《焦裕祿》中挑大梁，飾演焦裕祿。同年，在黃克敏執(zhí)導(dǎo)的電視劇《絕殺》中飾演男一號袁飛一角。
2012年，王洛勇因出演電視劇《焦裕祿》被中國電視劇導(dǎo)演協(xié)會提名為優(yōu)秀男演員。
2013年，與劉威葳、成泰燊聯(lián)袂主演抗戰(zhàn)電視劇《東北抗日聯(lián)軍》，飾演抗日英雄楊靖宇。
2014年，在知青題材電視劇《返城年代》中客串知青辦主任，而他也在后期制作階段為外國演員配音。
2015年，出演董玲導(dǎo)演的電影《無罪辯護》。
2016年，參演路奇執(zhí)導(dǎo)的電視劇《誠忠堂》，飾演蔭昌。
2017年，在張永新執(zhí)導(dǎo)電視劇《虎嘯龍吟》中飾演諸葛亮。該劇于2017年12月7日在優(yōu)酷視頻播出。
2018年2月17日，參加綜藝節(jié)目《聲臨其境》。3月，入選《中國電視劇60年大系·人物卷》。7月1日，參演的電視劇《誠忠堂》在央視八套播出。在張仲偉執(zhí)導(dǎo)的人物傳記電影《文朝榮》中飾演文朝榮，該劇2018年7月28日上映。8月5日，參加綜藝節(jié)目《同一堂課》 。9月，在林合隆執(zhí)導(dǎo)的都市情感劇《小夜曲》中飾演林重道。12月6日，參演的電影《閩寧鎮(zhèn)》在北京人民大會堂首映。
2019年，參演了由陳凱歌擔(dān)任總導(dǎo)演，張一白、管虎、薛曉路、徐崢、寧浩、文牧野聯(lián)合執(zhí)導(dǎo)的《我和我的祖國》《回歸》篇中飾演安文彬。憑借該劇提名第35屆大眾電影百花獎最佳男配角。
2019年，由李文歧執(zhí)導(dǎo)的大型電視連續(xù)劇《青山不墨》在伊春開機儀式。王洛勇飾演馬永祥。該劇以林業(yè)英雄馬永順等一批林區(qū)開發(fā)建設(shè)者為原型，既是對伊春林區(qū)開發(fā)建設(shè)的歷史回眸，也將助推伊春生態(tài)文明建設(shè)。
2020年3月8日，參加的綜藝節(jié)目《戰(zhàn)“疫”故事》在央視綜藝頻道播出。9月3日，參加的綜藝節(jié)目《海報里的英雄》第五期定檔在CCTV-3播出。 12月12日晚8點檔，由中央廣播電視總臺央視綜合頻道聯(lián)合央視創(chuàng)造傳媒、中國國家話劇院共同推出的大型文化節(jié)目《故事里的中國》第二季將播出第八期，戲劇部分由王源飾演青年聶耳，王洛勇飾演田漢，共同帶領(lǐng)眾人聆聽國歌背后每一個熱血生命的決然吶喊，繼續(xù)唱響民族魂的頌歌。
2021年，將出演由黃昌勇編劇的話劇《前哨》，飾演魯迅。該話劇將于2021年2月7日-9日在上戲?qū)嶒瀯≡菏籽荨?
2021年，9月參演由鄭曉龍總導(dǎo)演，沈嚴(yán)、林楠、楊文軍、毛衛(wèi)寧、康洪雷、閻建鋼、楊陽聯(lián)合執(zhí)導(dǎo)的電視劇《功勛之黃旭華的深潛》中飾演海軍司令蕭勁光。
2021年，將出演由華東政法大學(xué)聯(lián)合上海戲劇學(xué)院創(chuàng)排原創(chuàng)話劇《雷經(jīng)天》，飾演雷經(jīng)天。該話劇將于2021年5月21-5月23日在上海美琪大劇院首演。
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