1966年，劉江回到香港，在昔日劇校老師的引薦下，加入香港電影圈擔任武師，之后還做過配音員、投考過邵氏南國訓練班，又跟國泰電影公司簽過演員合約 ??。
1969年10月8日，參演的電影《燕娘》首映，在片中飾演鏢師。1970年7月30日，參演的電影《神龍奇俠》上映。1972年5月4日，參演的電影《今天不上課》上映。1975年9月12日，與恬妮、于洋等人合作出演的吳宇森執導作品《鐵漢柔情》上映，在片中飾演偵緝隊長范明 ??。
1976年，從電影業轉投佳藝電視臺；4月，與白彪、米雪、梁小龍等人共同出演的武俠劇《射雕英雄傳》播出 ??，他在劇中飾演為人陰狠，風流成性的歐陽克；12月27日，搭檔陳強、文雪兒、李通明等出演的電視劇《碧血劍》播出 ??，在劇中飾演黃真。1977年10月31日，參演的電視劇《紅樓夢》播出 ??，在劇中飾演賈蓉。
1978年5月28日，參演的電視劇《流星蝴蝶劍》播出 ??，在劇中飾演律香川；8月22日，參演的電視劇《風雷第一刀》播出 ??，在劇中飾演葉開。1979年，佳藝倒閉后過檔麗的電視；11月22日，與韋白、劉松仁等主演的電影《豪俠》上映，在片中飾演高家莊少主高朋 ??。1981年，被挖角加盟香港無線（TVB） ??；9月28日，由香港麗的電視出品，黃元申、米雪等主演的近代武俠劇《大俠霍元甲》在香港首播，他在劇中飾演霍家密宗拳主要繼承人、霍元甲的大哥霍元武 ??。
1983年2月28日，黃日華、翁美玲等主演的金庸武俠劇《射雕英雄傳》首播，他在劇中飾演大金六王子完顏洪烈 ??。1984年2月6日，黃日華、翁美玲、苗僑偉等主演的電視劇《決戰玄武門》首播，他在劇中飾演風塵三客之一的李靖 ??。1985年12月19日，參演的電影《圣誕奇遇結良緣》上映，在片中飾演軍火組王組長 ??。1987年8月13日，參演的第一部金庸親自改編電影《書劍恩仇錄》在香港上映，在片中飾演陸菲青。
1988年，參演的電影《刑警本色》上映 ??，在片中飾演警察包四。1991年7月22日，參演的古裝劇《蜀山奇俠之仙侶奇緣》首播，在劇中飾演邪派魔君軒轅法王的手下半邊書生 ??。1993年6月8日，與鄭伊健、羅惠娟等主演的武俠劇《金蛇郎君》首播，在劇中飾演皇族后裔解破軍 ??。1994年11月，參演由鄭少秋、鄭伊健等主演時裝劇《笑看風云》在無線電視臺首播，在劇中飾演馬成 ??。1994年，第三次參演《射雕英雄傳》，飾演鐵木真 ??。1996年6月24日，參演由由呂頌賢、梁佩玲等領銜主演的金庸武俠劇《笑傲江湖》首播，在劇中飾演江湖外號“天王老子”的向問天 ??。
1997年7月28日，參演黃日華、陳浩民、樊少皇等聯袂主演的古裝武俠愛情劇《天龍八部》在香港TVB翡翠臺首播，在劇中扮演少林寺方丈、虛竹生父玄慈 ??。1999年12月20日，參演由歐陽震華、宣萱等主演的古裝懸疑電視劇《洗冤錄》在香港翡翠臺首播，在劇中飾演宦官和義莊看守人馬貴 ??。
2002年8月5日，參演林峰、葉璇、馬德鐘等主演的古裝電視劇《再生緣》在翡翠臺播出，在劇中扮演皇甫少華之父皇甫敬。2004年7月19日，參演由林峯、吳卓羲等主演的古裝武俠劇《大唐雙龍傳》在香港TVB翡翠臺播出，在劇中飾演李淵 ??。2006年3月20日，參演的TVB時裝電視劇《人生馬戲團》在香港翡翠臺首播，在劇中飾演受中國傳統觀念影響甚深的港商何正雄 ??。
2007年6月30日，參演由央視與TVB為慶祝香港回歸而合作拍攝的時裝商戰電視劇《歲月風云》在CCTV-8首播，在劇中飾演香港某大鋼鐵廠董事長汪政國 ??。2008年1月4日，參演的電影《惡男事件》上映，在片中飾演福伯 ??。2009年6月8日，參演由方中信、徐子珊領銜主演的時裝醫學劇《仁心解碼》在馬來西亞首播，在劇中飾演女主角的爺爺 ??。
2011年4月4日，參演的電視劇《洪武三十二》首播，在劇中飾演朱棣的謀士道衍，他另個身份是朱棣生母甕妃娘娘的舊情人 ??。2012年10月22日，參演劉松仁、陳玉蓮、馬國明等主演的電視劇《名媛望族》首播，在劇中飾演華商會會長董廷亨 ??；12月18日，參演鐘嘉欣、陳智燊等主演的電視劇《幸福摩天輪》首播 ??，在劇中飾演張志強。
2013年3月18日，參演方中信、蒙嘉慧等主演的電視劇《仁心解碼Ⅱ》首播，在劇中飾演養育女主角的神父馬子安 ??；10月14日，參演陳豪、黎耀祥等主演的電視劇《法外風云》首播，在劇中飾演鳳于飛之夫宋傳富 ??。
2014年6月30日，參演馬國明、李詩韻等主演的電視劇《寒山潛龍》首播，在劇中飾演二品天璣監鳳南天，是男主角朱長勝的師傅 ??；7月14日，參演郭晉安、吳卓羲等主演的電視劇《忠奸人》首播，在劇中飾演高霖 ??；8月11日，參演黎耀祥、蘇玉華等主演的電視劇《載得有情人》首播，在劇中飾演耀罡財務總監兼技術總監饒兆榮 ??；8月25日，參演苗僑偉、佘詩曼、林峯等主演的電視劇《使徒行者》首播，在劇中飾演CIB總警司郭學華，是一名黑警 ??。
2016年6月27日，與歐陽震華、胡定欣等主演的電視劇《一屋老友記》播出，在劇中飾演酒樓退休點心師傅寶祿，一位傳統老派嚴父，為一家人生活而拼命工作，對四名子女疼愛有加，卻不懂以言辭表達，只懂以食物傳達對子女的愛 ??。2017年12月8日，參演的反電信詐騙題材電影《巨額來電》上映，在片中飾演趙富豪 ??。2018年1月15日，與黃浩然、蘇玉華、陳凱琳等主演的懸疑劇《平安谷之詭谷傳說》首播，在劇中飾演平安谷村長陸金谷，是全村的話事人，是一個貪財、陰險，因循守舊，不愿意讓村子發生任何改變的人，他憑借該劇獲得萬千星輝頒獎典禮最佳男主角獎 ??。
2019年7月15日，參演的破解懸疑奇案單元劇《十二傳說》在翡翠臺及優酷同步播出，在劇中扮演新界鄉紳易玄光，是一個有著濃厚的傳宗接代封建思想的人 ??；9月16日，與陳山聰、李施嬅等主演的懸疑奇幻單元劇《金宵大廈》首播，在劇中飾演林若思/林老師，并憑此劇入圍萬千星輝頒獎典禮2019最佳男配角候選名單 ??。2020年1月14日，與TVB約滿，不再續約 ??。
2021年4月19日 ，劉江重返TVB，擔任《好聲好戲》節目評判 ??。
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