2006年4月1日，樸海鎮(zhèn)主演的KBS周末劇《傳聞中的七公主》首播。2007年1月15日，與韓孝珠等主演的KBS電視劇《比天高比地厚》在韓國首播，在劇中與韓孝珠飾演情侶。
2008年8月25日，與宋承憲、延政勛、李多海、韓智慧、李妍熙等出演的MBC電視劇《伊甸園之東》在韓國首播，在劇中飾演申泰煥的兒子。2009年，與蔡貞安、崔哲浩、趙允熙等主演的電視劇《熱血商人》首播，該劇由動漫改編而成 ?。同年，出演綜藝《家族誕生》。
2010年，樸海鎮(zhèn)開始將演藝事業(yè)發(fā)展到日本。2011年，樸海鎮(zhèn)來到中國，接連接演了兩部中國電視劇《多多的婚事》和《另一種燦爛生活》，分別在2011下半年和2012年初播出。
2012年，樸海鎮(zhèn)接拍了由導演金正權(quán)執(zhí)導的浪漫愛情片《雪海》，于2015年1月8日在韓國上映 ?；8月，拍攝KBS二臺周末劇《我的女兒素英》，飾演瑞英的弟弟李尚宇一角，該劇由2015年5月在安徽衛(wèi)視播出，劇名《我的女兒》。
2013年8月13日，樸海鎮(zhèn)與甘婷婷、張儷、林宇中等主演的電視劇《戀愛相對論》在中國首播，在劇中飾演李昂；12月18日，與全智賢、金秀賢、劉仁娜主演電視劇《來自星星的你》在韓國首播，在劇中飾演李輝京。
2014年5月5日，樸海鎮(zhèn)與李鐘碩、姜素拉等主演電視劇《Doctor異鄉(xiāng)人》，在劇中飾演明宇大學醫(yī)院胸外科新任科長韓在俊 ?；10月4日，與金相中、馬東錫、趙東赫、姜藝媛等主演OCN頻道的電視劇《壞家伙們》在韓國首播，在劇中飾演年輕的高智商連環(huán)殺人犯李正文；11月，在中國廈門取景拍攝和張亮、薛之謙主演的電視劇《男人幫·朋友》，在劇中飾演男主角趙海鵬；同年，與蔡少芬、唐藝昕、程前、紀寧、樸貞雅等主演電視劇《爆米花》，在劇中飾演陸辰俊。
2016年1月，樸海鎮(zhèn)與金高銀、徐康俊、李圣經(jīng)合作主演tvN漫改浪漫愛情劇《奶酪陷阱》，并憑借“劉正”一角獲得韓國有線電視臺最佳演技獎；3月1日，與李菲兒、吳磊、張倫碩等主演由朱時茂執(zhí)導的電視劇《遠得要命的愛情》首播，在劇中飾演沈氏企業(yè)沈岸；12月，主演愛情網(wǎng)絡(luò)劇《七次的初吻》，飾演樂天免稅店經(jīng)理樸海鎮(zhèn)；同年，確定主演電影版《奶酪陷阱》，繼電視劇版后繼續(xù)飾演男主人公。
2017年4月，樸海鎮(zhèn)主演JTBC金土劇《MAN X MAN》，飾演國情院幽靈要員金薛宇；8月，宣布主演電視劇《四子》。2018年11月21日，樸海鎮(zhèn)的經(jīng)紀公司宣布由于《四子》的拍攝工作遲遲未完成，其根協(xié)議退出《四子》的拍攝。
2020年1月，樸海鎮(zhèn)搭檔曹寶兒主演KBS浪漫愛情喜劇《Forest》，飾演頂尖投資公司本部長姜山赫；5月，與金應(yīng)洙合作主演MBC職場喜劇《老伯實習生》，飾演曾在實習生時期受到上司欺壓，之后成長為俊秀食品公司部長的賈烈燦。
2021年，參演愛情喜劇《現(xiàn)在開始Show time》，在劇中飾演能與鬼神溝通的魔術(shù)師車次雄。
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