1976年，主持第一檔節(jié)目《這一代》。
1978年，與游天龍合作，在電視劇《金刀情俠》中飾演丁靈琳，也是鄭裕玲首次出演女主角；同年加盟無線電視臺，擔任“BANG BANG咁嘅聲”節(jié)目主持人。之后主演香港長篇電視劇集《天虹》，飾演角色任藹華。
1979年，與周潤發(fā)合作，出演電視劇《網(wǎng)中人》，飾演角色Fong Hei-man。此劇奠定了鄭裕玲與周潤發(fā)的熒幕形象。
1980年，與周潤發(fā)、任達華合作，主演香港無線電視長篇劇集《親情》，飾演角色周彤。
1981年，與周潤發(fā)合作，主演電視劇《鱷魚潭》，飾演角色凌若華；同年與石修、周潤發(fā)合作，主演電視劇《火鳳凰》，飾演角色董舜華。
1983年，鄭裕玲主演電影《花城》，也是鄭裕玲的第一部電影，飾演角色夏菁；之后與石修、歐陽佩珊合作，主演電視劇《警花出更》，劇中飾演角色張皚明。
1986年，與任達華，梁朝偉合作，在電視劇電視劇《倚天屠龍記》中飾演角色殷素素；同年與劉嘉玲合作，在電視劇《流氓大亨》中飾演宋楚翹。
1987年，與吳鎮(zhèn)宇合作，在電視劇《生命之旅》中飾演角色谷海敏；同年與梁朝偉、鄧碧云合作，在電視劇《季節(jié)》中飾演阿英。
1988年，與林子祥合作，在電影《三人世界》中飾演朱麗娥；同年與甄子丹，任達華合作，在電影《特警屠龍》中雪玲；之后與周潤發(fā)，黃百鳴合作，在電影《八星報喜》中飾演天紅；后又與陳加玲合作，在電影《女子監(jiān)獄》中飾演瑩姐；并且憑借電影《月亮星星太陽》獲第二十五屆臺灣電影金馬獎。
1989年，與劉德華、林子祥合作，在電影《最佳男朋友》中飾演樂佳琪；同年與張曼玉、陳百祥合作，與在電影《神勇雙妹嘜》中飾演梁山伯；之后與鄭丹瑞合作，在電影《小男人周記》中飾演Ann。
1990年，與鄭丹瑞合作，在電影《小男人周記II錯在新宿》中飾演Ann；同年與梁家輝，張堅庭合作，在電影《表姐，你好嘢！》中飾演鄭碩男；之后與葉蘊儀合作，在電影《祝福》中飾演貝寶如。
1991年，與成龍、盧惠光合作，在電影《飛鷹計劃》中飾演Ada；同年與張子雄合作，在電影《表姐，你好嘢！2》中飾演鄭碩男；之后與吳孟達、梅艷芳合作，在電影《賭霸》中飾演有喜；并憑借《表姐，你好嘢！》獲得第10屆香港電影金像獎最佳女主角。
1992年，與鐘鎮(zhèn)濤合作，在電影《草莽英雌》中飾演石堅；同年與鄭丹瑞合作，在電影《噴火女郎》中飾演Tracy；之后與周潤發(fā)、黃秋生合作，在電影《我愛扭紋柴》中飾演郭飛瑩；后又在《月滿抱佳人》中飾演玲玲。
1993年，與任達華合作，在電影《武俠七公主》中飾演牛娃；與劉松仁合作，同年在電影《黃蜂尾后針》中飾演劉艷娥；后又與任達華合作，在電影《陸劍明》中飾演李帶好。
1994年，與張國榮合作，在《大富之家》中飾演何守貞；同年，與吳君如合作，在電影《表姐，你好嘢！4》中飾演鄭碩男。
1998年，與周迅合作，在電影《桂林榮記》中飾演榮蓉。
2000年，與黃子華合作，在電視劇《男親女愛》中飾演毛小慧，并憑借該劇獲得萬千星輝頒獎典禮最佳女主角。
2011年，簽約香港商業(yè)電臺（香港簡稱商臺），與野仔占（甄子康）和DONALD當奴（唐劍康）三人一起主持商業(yè)電臺二臺節(jié)目《口水多過浪花》。
2002年，與陳奕迅，曾志偉合作，在電影《慳錢家族》中飾演Diana；同年獲得TVB萬千星輝頒獎典禮杰出演員大獎。
2019年11月19日，“珍惜香港發(fā)放娛樂TVB 52周年”舉行。鄭裕玲和汪明荃兩大司儀現(xiàn)身，為節(jié)目打開序幕。
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