1953年，謝賢考入嶺光公司演員訓練班，翌年轉投迪華公司，拍了首部電影《樓下閂水喉》，在里面飾演個配角，開始受到業內關注，拍攝他的第二部電影后開始走紅。
1955年，謝賢加盟光藝影片公司，隨后主演了《胭脂虎》《九九九命案》《難兄難弟》《五月雨中花》等電影。
1960年，謝賢拍攝電影《神雕俠侶》，飾演楊過。同年，謝賢組成一隊叫“銀色鼠隊”的樂隊組合， 成員包括張沖、陳自強、陳皓、鄧光榮、秦祥林、沈殿霞等。
1967年，謝賢創辦“謝氏兄弟影片公司”，首次執導電影《窄梯》，之后他還為七部電影導演或編劇，包括《明日天涯》、《鐵膽恩仇》、《冬戀》、《窗》等電影。
1978年，謝賢拍攝了他進入TVB的第一部電視劇《蕭十一郎》，謝賢飾演男主角蕭十一郎，憑此劇再度走紅，謝賢的精湛表演使得他成為當年香港女性的夢中情人。
1980年，謝賢拍攝電視劇《千王之王》，在劇中飾演“羅四海”一絕，在劇中被人叫做四哥，從此四哥成為了謝賢的外號。
1982年，謝賢和汪明荃主演了TVB熱播劇《萬水千山總是情》，是TVB十部收視率最高的電視劇之一。
1983年，謝賢在TVB版電視劇《射雕英雄傳》中飾演楊鐵心一角 [6]
1985年，謝賢與呂良偉合作出演了王天林導演的電視劇《雪山飛狐》，謝賢飾演苗人鳳一角。
1990年代開始，謝賢以玩票性質參與電影拍攝的工作，其后跳槽轉往亞洲電視拍攝電視劇
1996年拍攝《千王之王重出江湖》。
2001年，謝賢出演了周星馳導演的電影《少林足球》，飾演大反派強雄一角。
2003年，謝賢參演了王晶導演的黑幫警匪片《黑白森林》，與黃秋生、陳小春等演員合作。
2005年，謝賢搭檔葉璇、張文慈主演亞洲電視制作的電視劇《情陷夜中環》及《情陷夜中環2》，謝賢在劇中飾演崔志文一角。
2011年，謝賢與黃日華、苗僑偉等主創再聚重溫經典 [21]? 。
2012年，謝賢參演了電影《太極1從零開始》和續集《太極之英雄崛起》，謝賢在電影中飾演一名世外高人，與吳彥祖扮演的高僧有對手戲。
2013年，謝賢為香港無線電視拍攝綜藝節目《三個小生去旅行》，奪得TVB臺慶“最佳資訊節目”。
2014年作為嘉賓參加兒子謝霆鋒的個人美食真人秀節目《十二道鋒味》。
2015年參加浙江衛視經典明星競技真人秀節目《掌聲響起來》錄制，從初賽挺進總決賽，最終獲得該節目該年度的總排名第二名。同年8月，謝賢參加的旅游類真人秀節目《三個小生去旅行》的續集《四個小生去旅行》首播，第一周的平均收視和最高收視均為26點(約168萬觀眾收看)，成為2015年TVB翡翠臺晚間十點半時段最高收視的節目，更勝2013年播出的《三個小生去旅行》首周的23點收視。
2016年，無線重拍經典電視劇《千王之王》，“千王”羅四海的謝賢出山參與演出，4月開拍，在香港及深圳取景。
2019年4月14日，獲得第38屆香港電影金像獎終身成就獎。
2020年2月17日，主演的懸疑犯罪電視劇《法證先鋒IV》播出。
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