2005年-2006年，在舉行的Music Ray'n超級聲優(yōu)選拔中合格，開始作為聲優(yōu)活動。
2006年1月份，在第六屆的“東寶シンデレラ（東寶灰姑娘選拔）”中，從3萬7443人里脫穎而出，是能進(jìn)入最終選拔中15人的其中一人。
2007年，在動畫《神曲奏界》出演女主角克緹卡露蒂·阿巴·拉格蘭杰絲后獲得各界注目，參加動畫演出的機(jī)會也由此增加。
2007年11月16日，在日本PLAYLOG上開設(shè)個人博客以記錄生活點(diǎn)滴，2010年4月28日發(fā)表博客搬家的通告，在ameblo上建立了新的博客，并將PLAYLOG時的內(nèi)容轉(zhuǎn)移到新博客內(nèi)。
2008年高中畢業(yè)后只身前往東京開始一人生活，一邊就讀大學(xué)的同時一邊繼續(xù)聲優(yōu)事業(yè) 。
2008年4月開始通過出演《絕對可憐Children》（三宮紫穂）、《出包王女》（拉拉·薩塔琳·戴比路克）和《神薙》（薙）知名度開始上升。
2008年9月3日，在電視劇《夢回綠園 ～青春男子寮日志～》出演新田美惠子，同時以個人名義發(fā)表出道單曲也是該劇片尾曲《naissance》借此宣布將進(jìn)軍歌壇。
2009年2月15日，在“Music Rya'n 女孩們的春天巧克力祭典”活動中與同樣屬于Music Ray'n的壽美菜子、高垣彩陽、豐崎愛生三人組成組合“Sphere”進(jìn)行音樂活動（隸屬于Glory Heaven）。
2009年3月7日，獲得第3回聲優(yōu)獎新人女聲優(yōu)獎。
2009年10月9日，發(fā)售個人第一本寫真集《HARUKAs》。
2010年2月24日，個人首張專輯《Rainbow Road》發(fā)售。同年4月開始給電視節(jié)目擔(dān)當(dāng)旁白的工作。
2011年7月17日、23日及8月7日，分別在神戶、名古屋、橫濱三地舉行首次獨(dú)唱演唱會《オレンジ☆ロード》。
2012年9月，連載于雜志《聲優(yōu)Animedia》的戶松遙專欄“ハルカモード”宣布書籍化，并于2012年12月25日出版，這是戶松遙將把2009-2012年三年來拍攝到照片匯集而成的一本時尚寫真集。
2013年1月13日、20日、2月2日、10日分別在大阪、宇都宮、名古屋、東京舉行了個人演唱會《sunny side stage》。
2013年3月1日，獲得第7回聲優(yōu)獎助演女聲優(yōu)獎。
2013年8月18日，出演《魔王勇者》的朗讀劇《まおゆう魔王勇者 人間宣言 ～名もなき少女が 魂の解放を叫ぶ～》。
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