1967年，參演李小龍主演的《精武門》、《龍爭虎斗》。
1972年，參演胡金銓執導，講述明朝抗擊倭寇名將俞大猷的古裝動作電影《忠烈圖》。
1976年，參演邵氏出品的古裝武俠片《天涯明月刀》、《流星蝴蝶劍》、《三少爺的劍》。20世紀70年代末至80年代常追隨師兄洪金寶、成龍拍片。
1978年，出演洪金寶自導自演的動作喜劇電影《肥龍過江》和《贊先生與找錢華》，同年出演了成龍的電影成名作《醉拳》。
1979年，在袁和平執導的動作喜劇電影《林世榮》中飾演梁寬，影片講述了黃飛鴻之徒林世榮的故事。
1980年，領銜主演洪金寶執導的動作電影《雜家小子》成名，在片中飾演苦習武藝為兄報仇的二寶。
1980年，主演成龍自編自導自演的動作喜劇電影《師弟出馬》
1983年，搭檔洪金寶、林正英出演電影《敗家仔》，憑該片獲得第2屆香港電影金像獎最佳動作指導。同年與師兄成龍、洪金寶領銜主演喜劇警匪電影《A計劃》，在片中飾演上司洪天賜。之后三人再次合作拍攝了電影《快餐車》。
1983年，為電影《奇謀妙計五福星》設計動作，獲第3屆香港電影金像獎最佳動作指導獎。
1986年，與洪金寶共同主演了動作電影《東方禿鷹》、《富貴列車》。
1990年，出演由泰迪羅賓執導的電影《亂世兒女》，在片中飾演鄉下青年小虎一角。
1992年，執導并主演了電影《西藏小子》。同年替日活電影公司拍《落陽》演杜月笙。
2004年，復出拍攝了一部體現極速拳風的動作影片《赤子拳王》。
2006年，出演改編自1981年香港經典功夫片《敗家仔》的電視劇《詠春》。之后與謝霆鋒共同主演了電影《雙龍記》。
2007年，領銜主演電視劇《通天干探》，在劇中飾演外號"火柴頭"的原火新。
2008年，參加內地電視劇《少林寺傳奇2》，扮演武技教頭曇宗大師。
2010年，出演電影《葉問前傳》，在片中飾演葉問大師兄吳仲素。
2012年，在電視劇《詠春傳奇》中飾演方七娘的師叔至善。
2021年 1月20日，主演的電影《卸甲歸來》曝光定檔預告，該片將于1月30日上映。
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