1982年，在話劇《蔡文姬》中飾演胡兵。1983年，出演話劇《王建設(shè)當(dāng)官》飾演王建設(shè)。
1984年，參演話劇《紅白喜事》飾演鄭熱鬧，憑借此話劇獲1984年全國(guó)戲曲、話劇、歌劇觀摩演出主演二等獎(jiǎng)和1987年的第4屆中國(guó)戲劇梅花獎(jiǎng)。
1998年，主演電視劇《貧嘴張大民的幸福生活》飾演喜歡貧嘴、幽默開(kāi)朗的小人物張大民，受到觀眾的喜愛(ài)，梁冠華也因此劇受到廣泛關(guān)注。
1999年，在新版話劇《茶館》里出演茶館掌柜王利發(fā)，開(kāi)啟了話劇事業(yè)上的一個(gè)高峰期。
2001年，在話劇《蔡文姬》里飾演曹操。2002年，在話劇《狗兒爺涅盤(pán)》中首次飾演農(nóng)民狗兒爺。三部話劇使梁冠華成為了北京人藝的“臺(tái)柱子”之一。
2003開(kāi)始，與導(dǎo)演錢(qián)雁秋、演員張子健合作，參演《神探狄仁杰1》飾演斷案如神的大唐宰相狄仁杰。
2004年，在電視劇《咸豐王朝之一簾幽夢(mèng)》中塑造一個(gè)大太監(jiān)安德新的形象。
2006年，繼續(xù)參演《神探狄仁杰2》飾演狄仁杰。同年，在電視劇《江湖俏佳人》中飾演一個(gè)滑稽的員外柳一條。
2007年，在《星火》里飾演一個(gè)“笑面虎”地主何念祖，并獲得2010年第十六屆北京影視春燕獎(jiǎng)最佳電視劇男配角獎(jiǎng)。同年，在家庭劇《家事如天》中飾演鄭家里的老大鄭大龍。
2008年，再次參演電視劇《神探狄仁杰3》飾演狄仁杰。同年，在電視劇《迷失洛杉磯》中飾演一個(gè)千里尋子的“好父親”孫子旺。
2009年，與張子健、苑冉、曲柵柵共同參演抗戰(zhàn)劇《獵鷹1949》，首次飾演反派角色老板。
2010年，參演《神探狄仁杰》第4部《神斷狄仁杰》飾演宰相狄仁杰。
2011年，參演電視劇《飛虎神鷹》飾演反派杜馬。同年《飛虎神鷹》殺青后，繼續(xù)參演電視劇《孤島飛鷹》，并在一次演反派市長(zhǎng)章嘯天。
2012年，參演由錢(qián)雁秋執(zhí)導(dǎo)，與張子健合作的抗戰(zhàn)劇《平原烽火》，再次一反到底，飾演大漢奸鄧文昌。這部劇也是“影視鐵三角“張子健、錢(qián)雁秋合作的最后一部劇，年底《平原烽火》首映禮上，導(dǎo)演錢(qián)雁秋表示，已經(jīng)不合作了，梁冠華已簽別的公司了。同年在《飯局也瘋狂》中飾演一個(gè)退休警官老梅。
2013年，首次參演青春偶像劇《每個(gè)人都有秘密》飾演懷揣著仇恨報(bào)復(fù)的集團(tuán)老總沙金榮。同年11月，參演由唐大年執(zhí)導(dǎo)，谷智鑫、何冰、楊立新、、原雨、韓童生、張光北、倪大紅主演的年代傳奇劇《傳奇大掌柜》，飾演錢(qián)廣潤(rùn)。
2014年，《神探狄仁杰》第五部開(kāi)拍，飾演沉穩(wěn)，多智的狄仁杰。同年8月，參演由吳家駘執(zhí)導(dǎo)，陳曉、嚴(yán)屹寬、鄭爽、劉德凱主演的古裝武俠劇《五鼠鬧東京》，在劇中飾演包拯。
2016年5月20日，參演由唐國(guó)強(qiáng)執(zhí)導(dǎo)，邵兵、王媛可、曹征、肖榮生、周浩東、李解主演的電視連續(xù)劇《袁崇煥》，飾演明朝錦衣衛(wèi)東廠大反派魏忠賢。
2017年11月，參演由王小列執(zhí)導(dǎo)，楊玏、啜妮、黃圣依等主演的都市歡樂(lè)大劇《新圍城》。
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