1962年10月參演電影《白蛇傳》以演員身份進(jìn)入演藝圈。1970年首次擔(dān)任動(dòng)作片《瘋狂殺手》的動(dòng)作指導(dǎo)。
1972年1月在岳華、陳寶珠、羅烈主演的動(dòng)作片《壁虎》中擔(dān)任動(dòng)作指導(dǎo)；12月在吳思遠(yuǎn)執(zhí)導(dǎo)的動(dòng)作片《餓虎狂龍》中擔(dān)任動(dòng)作指導(dǎo)；此外，他還分別擔(dān)任了動(dòng)作片《蕩寇灘》和武俠片《盜兵符》的動(dòng)作指導(dǎo)。
1973年在張?jiān)鴿蓤?zhí)導(dǎo)的動(dòng)作片《江湖行》中擔(dān)任動(dòng)作指導(dǎo)；同年擔(dān)任動(dòng)作片《除霸》的動(dòng)作指導(dǎo)；此外，他還在宗華、李麗麗主演的動(dòng)作片《小雜種》中擔(dān)任動(dòng)作指導(dǎo)。
1977年擔(dān)任武俠片《鷹爪鐵布衫》的動(dòng)作指導(dǎo)；2月在于榮、凌云主演的劇情片《老爺車縱火謀殺案》中擔(dān)任動(dòng)作指導(dǎo)；7月在華山執(zhí)導(dǎo)的動(dòng)作片《絕不低頭》中擔(dān)任動(dòng)作指導(dǎo)；同年先后擔(dān)任動(dòng)作片《神腿鐵扇功》和《南拳北腿斗金狐》的動(dòng)作指導(dǎo)；此外，他還在嘉禾公司出品的功夫片《破戒》中擔(dān)任動(dòng)作指導(dǎo)。
1978年在吳思遠(yuǎn)的提攜下升任導(dǎo)演，執(zhí)導(dǎo)了個(gè)人首部電影《蛇形刁手》；同年在郭南宏執(zhí)導(dǎo)的動(dòng)作片《太極氣功》中擔(dān)任動(dòng)作指導(dǎo)；此外，他還拍攝了由成龍、袁小田主演的動(dòng)作片《醉拳》，該片獲得了第16屆臺(tái)灣電影金馬獎(jiǎng)最佳劇情片提名。
1979年擔(dān)任動(dòng)作片《冷刀染紅英雄血》的動(dòng)作指導(dǎo)；6月執(zhí)導(dǎo)的功夫喜劇片《南北醉拳》上映；12月拍攝由洪金寶、關(guān)德興主演的動(dòng)作喜劇片《林世榮》 。
1981年3月執(zhí)導(dǎo)由關(guān)德興、梁家仁主演的劇情片《勇者無(wú)懼》 ；同年擔(dān)任動(dòng)作片《死亡塔》的動(dòng)作指導(dǎo)。
1982年2月12日拍攝的動(dòng)作片《霍元甲》上映；4月在梁家仁、袁祥仁主演的動(dòng)作片《奇門遁甲》中兼任導(dǎo)演與動(dòng)作指導(dǎo)，并憑借該片獲得第2屆香港電影金像獎(jiǎng)最佳動(dòng)作指導(dǎo)提名。
1984年5月執(zhí)導(dǎo)的動(dòng)作片《笑太極》上映；同年在麥嘉、陳百?gòu)?qiáng)、徐小鳳主演的劇情片《圣誕快樂(lè)》中擔(dān)任動(dòng)作指導(dǎo)。
1992年4月在李連杰、關(guān)之琳主演的動(dòng)作片《黃飛鴻之二男兒當(dāng)自強(qiáng)》中擔(dān)任動(dòng)作指導(dǎo)，并憑借該片先后獲得第29屆臺(tái)灣電影金馬獎(jiǎng)最佳武術(shù)指導(dǎo)獎(jiǎng)提名以及第12屆香港電影金像獎(jiǎng)最佳動(dòng)作指導(dǎo)；此外，他還擔(dān)任了動(dòng)作喜劇片《雙龍會(huì)》的動(dòng)作指導(dǎo)。
1993年4月與王晶聯(lián)合執(zhí)導(dǎo)了動(dòng)作片《黃飛鴻之鐵雞斗蜈蚣》；11月執(zhí)導(dǎo)由李連杰、楊紫瓊主演的動(dòng)作片《太極張三豐》，憑借該片獲得第30屆臺(tái)灣電影金馬獎(jiǎng)最佳動(dòng)作指導(dǎo)獎(jiǎng)提名；12月拍攝的動(dòng)作片《蘇乞兒》上映。
1994年3月執(zhí)導(dǎo)的功夫片《詠春》上映；5月拍攝由林青霞、莫少聰主演的動(dòng)作片《火云傳奇》；同年憑借執(zhí)導(dǎo)的動(dòng)作片《少年黃飛鴻之鐵馬騮》獲得了第13屆香港電影金像獎(jiǎng)最佳動(dòng)作指導(dǎo)提名。
1995年拍攝由吳京、鐘麗緹主演的武俠喜劇《功夫小子闖情關(guān)》；5月執(zhí)導(dǎo)了動(dòng)作片《虎猛威龍》；同年憑借動(dòng)作片《精武英雄》獲得第14屆香港電影金像獎(jiǎng)最佳動(dòng)作指導(dǎo)提名。
1996年在李仁港執(zhí)導(dǎo)的動(dòng)作片《黑俠》中擔(dān)任動(dòng)作指導(dǎo)，并憑借該片獲得第16屆香港電影金像獎(jiǎng)最佳動(dòng)作指導(dǎo)提名；此外，他還擔(dān)任了動(dòng)作片《街頭殺手》的動(dòng)作指導(dǎo)。
1998年在基努·李維斯、凱瑞·安·莫斯主演的科幻片《黑客帝國(guó)》中擔(dān)任動(dòng)作指導(dǎo)。
1999年8月執(zhí)導(dǎo)的古裝武俠劇《小李飛刀》播出。2000年在周潤(rùn)發(fā)、楊紫瓊主演的武俠片《臥虎藏龍》中擔(dān)任動(dòng)作執(zhí)導(dǎo)，憑借該片獲得第20屆香港電影金像獎(jiǎng)最佳動(dòng)作指導(dǎo)以及第37屆臺(tái)灣電影金馬獎(jiǎng)最佳動(dòng)作設(shè)計(jì)。
2001年獲得第20屆香港電影金像獎(jiǎng)專業(yè)精神獎(jiǎng)；同年擔(dān)任動(dòng)作片《蜀山傳》的動(dòng)作指導(dǎo)，憑借該片獲得第21屆香港電影金像獎(jiǎng)最佳動(dòng)作指導(dǎo)提名以及第38屆臺(tái)灣電影金馬獎(jiǎng)最佳動(dòng)作設(shè)計(jì)提名。
2003年5月?lián)慰苹闷逗诳偷蹏?guó)2》的動(dòng)作指導(dǎo)；10月在烏瑪·瑟曼主演的動(dòng)作片《殺死比爾》中擔(dān)任動(dòng)作指導(dǎo)；11月在沃卓斯基兄弟執(zhí)導(dǎo)的科幻片《黑客帝國(guó)3》中擔(dān)任動(dòng)作指導(dǎo)。
2004年在周星馳主演的動(dòng)作喜劇片《功夫》中擔(dān)任動(dòng)作指導(dǎo)，并憑借該片先后獲得第24屆香港電影金像獎(jiǎng)最佳動(dòng)作設(shè)計(jì)和第42屆臺(tái)灣電影金馬獎(jiǎng)最佳動(dòng)作設(shè)計(jì)提名。
2005年在馮德倫執(zhí)導(dǎo)的動(dòng)作片《精武家庭》中擔(dān)任動(dòng)作指導(dǎo)，憑借該片獲得第25屆香港電影金像獎(jiǎng)最佳動(dòng)作指導(dǎo)提名；2月在李連杰主演的動(dòng)作片《狼犬丹尼》中擔(dān)任動(dòng)作指導(dǎo)；此外，他還擔(dān)任了古裝武俠片《無(wú)影劍》的動(dòng)作指導(dǎo)。
2006年1月?lián)蝿?dòng)作片《霍元甲》的動(dòng)作指導(dǎo)，并憑借該片獲得第26屆香港電影金像獎(jiǎng)最佳動(dòng)作設(shè)計(jì)；此外，他還在馮小剛執(zhí)導(dǎo)的宮廷片《夜宴》中擔(dān)任動(dòng)作指導(dǎo)。
2008年4月在李連杰、成龍、劉亦菲主演的動(dòng)作片《功夫之王》中擔(dān)任動(dòng)作指導(dǎo)。
2013年1月在王家衛(wèi)執(zhí)導(dǎo)的功夫片《一代宗師》中擔(dān)任動(dòng)作指導(dǎo)，憑借該片獲得第50屆臺(tái)灣電影金馬獎(jiǎng)最佳動(dòng)作設(shè)計(jì)提名和第33屆香港電影金像獎(jiǎng)最佳動(dòng)作設(shè)計(jì)；此外，他還擔(dān)任了動(dòng)作片《太極俠》的動(dòng)作執(zhí)導(dǎo)。
2014年1月在伍允龍、安志杰主演的動(dòng)作片《惡戰(zhàn)》中擔(dān)任動(dòng)作指導(dǎo)，并憑借該片獲得第34屆香港電影金像獎(jiǎng)最佳動(dòng)作指導(dǎo)提名；此外，他還執(zhí)導(dǎo)了古裝動(dòng)作片《臥虎藏龍2》。
2015年12月?lián)蝿?dòng)作片《葉問(wèn)3》的動(dòng)作指導(dǎo)。
2017年，執(zhí)導(dǎo)槍戰(zhàn)動(dòng)作電影《老家伙們》。
2018年，擔(dān)任動(dòng)作片《葉問(wèn)4：完結(jié)篇》的動(dòng)作指導(dǎo)。
2020年，憑借作品《葉問(wèn)4完結(jié)篇》獲得第39屆香港電影金像獎(jiǎng)最佳動(dòng)作指導(dǎo)。同年，參與執(zhí)導(dǎo)的《七人樂(lè)隊(duì)》上映，在這部電影中他負(fù)責(zé)關(guān)于20世紀(jì)90年代的劇情。
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