出道前，鄭希怡已經接拍過電影及廣告，并于1999年參加新秀歌唱大賽，進入決賽。期間得到英皇娛樂賞識正式簽為旗下歌手，所以最后決定退選。
2001年成為陳冠希《越來越愛你》MV的女主角。
2002年暑假推出首支跳舞主打作品《相對濕度》，并得到電臺3甲的位置。9月以《3T》組合名義推出專輯《少女蝶》，并獲得金唱片獎。之后，推出抒情作品《有心人》，成為電臺3甲之選。11月推出個人同名唱片。同年還拍攝了入行后的首部電影《魂魄唔齊》。
2003年推出兩張個人專輯《舞舞舞》、《One2Three》，其《舞吧舞吧》、《話走就走》、《技術性擊倒》等跳舞歌使其成為“新一代Dancing Queen”。同年拍攝《重案黐孖Gun》，首次擔任女主角，正式開啟影壇生涯。
2004年推出專輯《Perfect Date》，并舉行首個個人音樂會——“903十一團火音樂會 - 月未高”。同年上映兩部電影作品《重案黐孖Gun》、《身驕肉貴》，首次參與拍攝內地電視劇《小魚兒與花無缺》。
2005年推出首張全舞曲大碟《Yumiko's Space》，憑借主打歌《阿拉伯市場》獲得新城電臺勁爆歌歌曲獎。
2006年被選為金像獎大使，以紀念香港電影金像獎25周年。同年，聯同吳浩康舉行音樂會。在2006年年初推出《Passion》，年底推出首張個人精選《7連滋養》，繼續以舞曲作主打，連續推出3首跳舞作品。其中，《Up and down》及《上海娃娃》當中上海話rap的歌詞也由自己填寫。
2007年年初推出首張個人國語專輯《上海娃娃》以開拓東南亞市場。參與拍攝TVB電視劇《秀才愛上兵》，擔任女主角。同年，推出廣東歌《超模》。在年底的新城勁爆頒獎典禮上憑《大富翁》奪得“新城勁爆跳舞歌曲”。 連同2003年《舞吧！舞吧！》、2004年《花多眼亂》、2006年《Up and Down》一共四首獲得了“新城勁爆跳舞歌曲”，成為奪得最多此獎項的紀錄保持者。
2008年年初推出《超模》大碟，首次一手包辦制作特輯并收錄于唱片中。新年期間參演的電視劇《秀才愛上兵》推出。4月其擔任女主角的電影《愛情萬歲》上映。推出第二張個人國語大碟《精彩年代》，繼續以舞曲出擊，一連推出3首快歌。同年11月份，首次演出時裝勵志劇《青春舞臺》，并首次出演內地電影《藍月戀曲》，正式向內地多方面發展。
2009年首次與海鳴威合作推出國語快歌So Sorry。年底，聯同吳卓羲于美國舉行圣誕演唱會。
2010年一口氣接拍3部內地不同城市的電視劇、包括《無懈可擊之美女如云》、《劍俠情緣之藏劍山莊》以及《剩女的黃金時代》和電影《財神客棧》。期間還推出了單曲，如電視劇 《無懈可擊之美女如云》插曲《背叛被判》等作品。
2012年出演的四部電視劇《剩女的黃金時代》、《高手如林》、《劍俠情緣》、《浪漫滿廚》在中國內地播出。
2020年2月17日，參演的懸疑犯罪電視劇《法證先鋒IV》播出。
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