1986年，20歲的關淑怡落敗于新秀歌唱比賽，之后她當了兩年的服裝設計師。隨后，她參加了“日本BLUE MARINE歌唱比賽”，獲得冠軍并回到香港發展。
1989年3月，推出首張個人音樂專輯《冬戀》，收錄了包括《叛逆漢子》《又再見面》等在內的10首歌曲，從而正式進入演藝圈；同年，獲得“勁歌金曲”最受歡迎新人獎；同年11月1日，推出第二張個人音樂專輯《難得有情人》；同年11月21日，推出第三張個人音樂專輯《Say Goodbye》，這也是她的首張日語專輯。
1990年5月22日，推出第四張個人音樂專輯《真情》；同年7月21日，推出第五張個人音樂專輯《Borderless》，這也是她的第二張日語專輯；同年12月14日，推出第六張個人音樂專輯《夜迷宮》。
1991年7月5日，推出第七張個人音樂專輯《金色夏季》，收錄了包括《夜夜求上帝》《仲夏夜的寒冬》等在內的10首歌曲；同年3月，推出首張個人精選輯《Montage》；同年12月23日，推出第八張個人音樂專輯《戀一世的愛》。
1992年，出演個人首部電影《九二神雕俠侶之癡心情長劍》，在片中飾演主露比 [3]? ；同年7月17日，推出第九張個人音樂專輯《制造迷夢》。
1993年，推出第二張個人精選輯《Montage II》；同年11月18日，推出第十張個人音樂專輯《真假情話》；同年，獲得“勁爆家族音樂大賞”大躍進女歌手獎、勁爆女歌手銅獎。
1994年4月13日，推出第11張個人音樂專輯《難得有情人》，這也是她的首張國語專輯；同年7月8日，推出第12張個人音樂專輯《My Way》，收錄了包括《平靜里的一盞燈》《偷取我心》等在內的11首歌曲。
1995年2月28日，推出第13張個人音樂專輯《"EX" All Time Favourites》，收錄了包括《忘記他》《唱一首好歌》等在內的10首歌曲；同年，舉行首場個人演唱會“難得有一個關淑怡演唱會”；同年6月，推出第14張個人音樂專輯《"EX" All Time Favourites (SACD)》；同年6月13日，推出第三張個人精選輯《世途上新曲 精選》；同年7月18日，推出第15張個人音樂專輯《亂了》，收錄了包括《別在街上擁抱我》《重逢》等在內的10首歌曲，這也是她的第二張國語專輯；同年，獲得“叱咤樂壇流行榜頒獎典禮”叱咤樂壇女歌手銀獎。
1996年12月10日，推出第四張個人精選輯《迷戀·關淑怡精選集》，收錄了包括《還是讓他走了吧》《但愿夢相連》等在內的16首歌曲。
1997年4月10日，推出第五張個人精選輯《心靈相通新曲 精選》，收錄了包括《為何是我們》《云上舞》等在內的14首歌曲。
1998年4月9日，推出第六張個人精選輯《32首選》，收錄了包括《忘記他》《人生可有知己》等在內的32首歌曲。
1999年3月11日，推出第七張個人精選輯《情人知己》，收錄了包括《一首獨唱的歌》《戀一世的愛》等在內的16首歌曲；同年12月，與高凌風在美國舉辦“關淑怡&高凌風演唱會”。
2001年12月3日，推出第16張個人音樂專輯《冷火》，收錄了包括《提醒我的傷心》、《記號》等在內的10首歌曲，這是她的弟三張國語專輯；同年12月，推出第八張個人精選輯《真經典》。
2006年2月7日，推出個人EP專輯《關于我》；同年2月2，推出第九張個人精選輯《關淑怡完全集》；同年，在香港紅館舉行“關于我演唱會”；同年6月，推出現場專輯《關于我-關淑怡演唱會 2006》，共收錄了31首歌曲。
2007年，與李克勤、張敬軒、謝安琪在香港一起舉行音樂會；同年11月，與李香琴憑借歌曲《三千年前》獲得“CASH頒獎禮”最佳另類作品獎。
2008年8月，推出第十張個人精選輯《關淑怡演唱會 無盡經典》；同年12月，推出現場專輯《關淑怡演唱會2008》，共收錄26首歌曲。
2009年4月，與鄺美云、泳兒、張文慈、珈潁等參與錄制佛歌《佛誕吉祥》 ；同年6月16日，推出第17張個人音樂專輯《Shirley's Era》，收錄了包括《三千年前》《男左女右》等在內的12首歌曲。
2010年10月9日，在澳門舉行《關淑怡澳門演唱會》。
2011年4月，出席“第30屆香港金像獎頒獎禮”，并謝安琪演唱開場曲；同年，推出與古巨基合唱的歌曲《男左女右》。
2012年，推出與麥浚龍合唱的歌曲《鎖骨》；同年12月24日，推出個人EP專輯《陀飛輪》。
2013年1月，推出第11張個人精選輯《My Favorite Sk》，收錄了包括《最深刻一次》《請你入綺夢》等在內的51首歌曲；同年，在香港紅館舉行個人演唱會。
2016年1月，關淑怡為紀念入行25周年，并為4月紅館演唱會拍攝海報。
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