1996年，出演華勛導演的古裝電視劇《隋唐演義》，在片中與陳銳、鄭爽合作飾演女二號宣華公主。同年出演李冉冉執導的倫理劇《紅絨花》，在片中與瞿穎、邢岷山合作飾演李艷這個角色。
1997年，出演歐陽奮強執導的愛情電視劇《花祭》 ??，在片中與李琳、章杰合作飾演女二號佑平。
2001年，出演周煒執導的諜戰電視劇《023檔案》 ??，在片中與王志剛，蔣愷，郝巖，劉凌志等演員密切合作，飾演莫愁。2002年，出演趙繼烈, 姜運民導演的電視劇《走向喜馬拉雅》 ??，在片中與儲智博,劉之冰,龔麗君,董凡等演員合作，飾演重要角色翠華。
2003年，出演歐陽奮強執導的電視劇《回到拉薩》，在片中飾演孫佳。2004年，出演舒崇福執導電視劇《國家使命》，在片中與張嘉譯，王輝，王海燕等演員合作，飾演軍醫杜月霞。
2006年，出演夏鋼導演的警匪類電視連續劇《我是警察》，在片中與孫海英、李健、殷桃等知名演員合作，飾演女二號九妹。2007年，出演陶玲玲執導電視連續劇《沉默與謊言》 ??，在片中與何政軍、白慶琳合作，飾演女二號向夢娜。2008年，出演毛衛寧執導的電視連續劇《身份的證明》 ??，在片中與張涵予、羅海瓊等合作。熊睿玲在劇中飾演丁雨蘭。
2009年，出演舒崇福執導的電視劇《許茂和他的女兒們》，在片中與賈六、劉曉慶、斯琴高娃、王馥荔等演員合作，飾演賈六飾演的徐茂的三女兒三辣子。2010年，出演歐陽奮強導演的懸疑電視連續劇《警察遇到兵》 ??，在片中飾演楊翠華，該劇以新中國成立初期為背景，講述的是“秀才遇到兵有理說不清”這樣一個充滿了喜劇元素的懸疑故事。
2012年，出演公安部金盾影視中心制作的惠楷棟執導的警匪類電視連續劇《緝毒精英》 ??，在片中與王海燕、馮國強合作，飾演大毒梟朱玉。同年在梁執導的《十指連心》 ??中與劉雪華、孫松、申軍誼合作飾演孫巧芝。同年在劉飚導演電影《油菜花開的季節》 ??中與郝柏杰、孫飛虎、秦麗等演員合作，飾演友慶嫂。
2014年，出演陳福黔、游曉錦執導的電視連續劇《鮮花盛開的村莊》 ??，在片中與蘇可、廖健、張捷、康曉熙飾演女一號趙葵花。將趙葵花這個女村官，在創業中不按常理出牌的形象表現的淋淋盡致。同年出演中央電視臺播出的由安戰軍執導的《湄公河大案》 ??，在片中飾演女警官徐靜， 在劇中與陳寶國、杜志國、王千源、李修賢共演，收獲良多。同年出演崔健首次參與執導的一部文藝電影《藍色的骨頭》中與倪虹潔、尹昉、黃軒、趙有亮合作，在劇中飾演鄒醫生。
2015年，在由毛衛寧執導電視連續劇《平凡的世界》 ??，在片中飾演徐愛云，這樣一個多面的悲劇人物形象，在熊睿玲的精準拿捏下躍然紙上。同年出演舒崇福執導的青春勵志軍旅劇《突擊再突擊》 ??中與陳月末,孫楚鴻,宋楚炎合作飾演余政委。
2016年，出演由劉飚執導都市情感劇《守婚如玉》 ??，在片中飾演蔣雯麗妹妹蘇明，熊睿玲幫助蔣雯麗守護家庭、婚姻而做出的種種努力也令觀眾動容，被觀眾譽為“中國好姐妹”。 ??同年，出演董亞春執導的紀念紅軍長征勝利80周年近代革命電視劇《絕命后衛師》 ??，在片中飾演傅冰嫻。
2018年，出演由林柯執導的陳坤、萬茜主演年代諜戰劇《脫身》，在片中飾演陳坤母親喬太太 ??。2019年9月26日，主演的電視劇《國家孩子》在中央電視臺電視劇頻道首播 ??。
2020年，出演電視劇《風犬少年的天空》，飾演涂俊媽媽? ；7月10日，參演的電視劇《什剎海》 ??播出，在劇中飾演劉芬；12月18日，出演的脫貧攻堅題材電視劇《金色索瑪花》登陸CCTV-1黃金檔 ??。
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