1979年，被導(dǎo)演張徹選中參演由第一部電影《少林與武當(dāng)》，飾演魏興洪。雖然這是他的第一部電影，但片酬比普通工人一年工資還高。同年，錢(qián)小豪雖然幸運(yùn)入行，可惜生不逢時(shí)，還沒(méi)大紅穩(wěn)固地位，恩師張徹走下坡路，而離邵氏停產(chǎn)也不剩幾年了。
1980年，參演張徹執(zhí)導(dǎo)的電影《廣東十虎與后五虎》；同年，憑借在《廣東十虎與后五虎》中的出色表現(xiàn)，在張徹執(zhí)導(dǎo)的動(dòng)作電影《飛狐外傳》中第一次擔(dān)任男主角。
1985年，與林正英、許冠英領(lǐng)銜主演由嘉禾電影公司制作發(fā)行的恐怖喜劇電影《僵尸先生》，在片中飾演九叔的徒弟，身手敏捷、愛(ài)耍小聰明的秋生。 之所以他參演《僵尸先生》，緣自一次普吉島之旅，錢(qián)小豪與洪金寶相處了幾天。回到香港后，洪金寶就推薦錢(qián)小豪拍部僵尸片，因此加入了《僵尸先生》的拍攝。
1986年，在邵氏與嘉禾合拍《原振俠與衛(wèi)斯理》，公司欽點(diǎn)他飾演男一號(hào)原振俠，演韋斯利的周潤(rùn)發(fā)還算是配角。同年，還出演《僵尸先生》的跟風(fēng)作《僵尸翻生》，飾演盜墓賊旺財(cái)。影片盡顯黑色喜劇風(fēng)格，自然取得了不錯(cuò)的票房成績(jī)，算跟風(fēng)作中比較成功的影片了。
1989年，與林正英、呂方、吳君如、樓南光、瑪利亞合作主演恐怖喜劇電影《一眉道人》，飾演一眉道長(zhǎng)的徒弟阿豪。同年，還參演喜劇電影《八寶奇兵》，飾演Bruce Hung。
1993年，與李連杰領(lǐng)銜主演古裝動(dòng)作電影《太極張三豐》，飾演大反派董天寶。同年，在TVB與鄭秀文主演電視劇《大頭綠衣斗僵尸》，但因其火爆性格也沒(méi)做多久。
1994年，第二次與李連杰主演動(dòng)作電影《精武英雄》，飾演霍元甲的兒子霍庭恩。
1997年，加盟香港電視廣播有限公司出品的電視劇《大刺客》，并在在第三單元《刺馬》中飾演主角張汶祥。同年，還客串出演弟弟錢(qián)嘉樂(lè)執(zhí)導(dǎo)電影《最佳拍檔之醉街拍檔》。
1999年，錢(qián)小豪與蔡少芬領(lǐng)銜主演動(dòng)作電視劇《十三密殺令》，飾演男主角新科狀元甄兆人。同年，主演電影《古惑仔之大戰(zhàn)拉斯維加斯》。
2000年，內(nèi)地影視開(kāi)始蓬勃，他跟著張之亮北上，做演員、武術(shù)指導(dǎo)、導(dǎo)演。同年，在內(nèi)地拍完《蜀山劍俠傳》，但回到香港后兩年沒(méi)有人找他拍戲。
2004年，參演由吳奇隆投資的一部勵(lì)志電視劇《鐵拳浪子》，飾演散打教練郭立華，并和劇中由鮑蕾扮演的美女演一對(duì)戀人。
2006年，參演由劉德華、范冰冰、吳奇隆、王志文主演的動(dòng)作電影《墨攻》。
2008年，與吳奇隆、左小青、葉童、劉思彤、范偉、午馬共同主演電影《車(chē)票》，飾演吳靜丈夫。
2010年，在曾志偉，葉念琛，鐘澍佳執(zhí)導(dǎo)的喜劇電影《七十二家租客》中飾演金魚(yú)佬。同年，還參演恐怖電影《僵尸新戰(zhàn)士》。
2011年，在麥兆輝、莊文強(qiáng)執(zhí)導(dǎo)的古裝動(dòng)作電影《關(guān)云長(zhǎng)》，飾演袁紹大將顏良。同年，出演電影《雙鞭呼延灼》，扮演呼延灼。
2012年，參演古裝懸疑劇《賞金獵人》，飾演日本商人小田次郎。
2013年，與陳友、鐘發(fā)、吳耀漢、惠英紅、鮑起靜聯(lián)袂主演由香港新銳導(dǎo)演麥浚龍執(zhí)導(dǎo)的恐怖電影《僵尸》。
2014年8月13日，與楊怡、元秋、周子揚(yáng)、陳自瑤共同為T(mén)VB拍攝武打劇《潮拜武當(dāng)》，并擔(dān)任劇中男主角。
2016年，主演網(wǎng)絡(luò)電影《陰陽(yáng)先生之末代天師》上線。
2019年6月14日，與白百何、吳剛等合作主演的電影《媽閣是座城》上映；7月5日，與陳友等合作主演的動(dòng)作喜劇電影《四目先生》在騰訊視頻獨(dú)家播映。
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