1955年在電影《同齡鳥》中出演男主角初涉影視圈。1964年出演妹夫秦劍導演的電影《大馬戲團》男主角，正式出道。1972年加入香港電臺，出演電視劇《獅子山下》飾演角色高定天 。1975年加入佳藝電視出演電視劇配角。
1975年嘗試導演身份，執導《緣帽唔怕戴》。1978年佳視結束后轉投麗的電視（亞洲電視前身）。1979年與成龍聯合執導《笑拳怪招》。1982年轉投無線電視（TVB），1983年出演電視劇《射雕英雄傳》中黃藥師一角而為中國大陸的觀眾熟悉。
1987年參演《英雄本色》，1989年參演《喋血雙雄》，1991年參演《縱橫四海》，在吳宇森電影中塑造了一系列經典的配角形象。
1992年參演的《大時代》成為一代香港經典電視劇作品。1993年與香港話劇團開始合作，演出舞臺劇《他人的錢財》。1998年參演臺北賴聲川表演工作坊所制作的《永遠的微笑》舞臺劇。
1999年出演《血仍未冷》、《安娜與國王》，2001年出演《尖峰時刻2》，2002年出演《007之擇日而亡》，在好萊塢電影中頻頻出鏡。
2005年與焦媛攜手嘗試音樂歌舞劇《印象·蘇絲黃》。2007年在舞臺劇《德齡與慈禧》飾演榮祿并憑此榮獲第十六屆香港舞臺劇獎最佳男配角。
2011年參演《竊聽風云2》，并憑此獲得第12屆華語電影傳媒大獎最佳男配角、第31屆香港電影金像獎最佳男配角提名。2014年順勢出演續集《竊聽風云3》。
2016年參與拍攝由李東學、高鈞賢、張芷溪、聶聞遠主演的電視劇《包青天》 。
2019年11月24日，由曾江出演的電視劇《刑警之海外行動》在廣東省中山市舉行開機發布會。
2020年1月6日，參演的都市愛情劇《蓬萊間》播出。
2021年3月22日，出演的電影《超級的我》發布定檔海報及預告，正式定檔2021年4月9日上映。
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