2001年，于波出演吳奇隆主演的電視劇《蕭十一郎》 ，飾演男二號，不擇手段又極度渴望溫情的“惡之花”連 城璧，這是他的首部影視作品；同年，領(lǐng)銜主演民初年代戲《女人湯》。2002年，參演青春偶像劇《水晶之戀》，飾演出身于音樂世家、即將赴歐洲師從國際鋼琴大師的“于波”。
2003年，參演吳奇隆主演的科幻傳奇劇《少年王》，飾演正義剛烈的白奇?zhèn)ァ?004年與蔡少芬、陳法蓉，徐少強和鄭佩佩合作，主演奇幻武俠片《水月洞天》和《靈鏡傳奇》。2004年7月參演電視劇《幻影神針》飾演金城；
2005年8月，參演秦沛主演的電視劇《李衛(wèi)辭官》，出演少年乾隆；參演電視劇《把酒問青天》出演溫潤的“方旭”。11月參演電視劇《神鬼八陣圖》飾演活潑的“日照”
2007年，于波主演都市言情劇《讓愛化作珍珠雨》，飾演反一號元皓勇；參 演青春勵志劇《當幸福來敲門》，飾演才華橫溢的設(shè)計師。2008年6月參演動物類警匪題材電視劇《迅雷急先鋒》，飾演緝毒大隊長“韓誠”。
2009年，與陳浩民、釋小龍主演懸疑公案喜劇電視劇《包三姑外傳》，飾演朱棣；參演電影《我的左手和右手》，這是他的首部電影作品。
2010年7月，參演電視劇《大內(nèi)低手》飾演嘉慶皇帝。2011年7月，參演由八一電影制片廠投資的電影《飛天》，飾演神舟十號飛船指令長“謝朝陽”；6月參演建黨獻禮片《先驅(qū)者》飾演男主角“劉濤”；10月參演軍事題材電視劇《海魂》，首次飾演軍人，出演從國民黨海校學(xué)生成長為共產(chǎn)黨海軍將領(lǐng)的“高盛中”。
2012年，于波與胡杏兒主演古裝輕喜劇《辣媽俏爸》，飾演一位武功蓋世廚藝了得的古代超級奶爸。同年參演以華夏始祖黃帝為題材的電影《軒轅大帝》，飾演男一號“黃帝”；
2013年2月，參演喜劇片《百星酒店》飾演“雷勁”，上映兩周票房突破5000萬；4月4日，于波與鄭伊健、周渝民、林峯、吳尊和李晨等聯(lián)袂主演于仁泰執(zhí)導(dǎo)的古裝戰(zhàn)爭電影《忠烈楊家將》清明節(jié)上映，于波飾演二郎楊延定，該片獲第15屆意大利烏甸尼斯遠東電影節(jié)選為閉幕電影；6月參演電視劇 《秀麗江山之長歌行》，飾演一代梟雄“劉玄”，這是于波第五次出演皇帝角色；11月參演林峯主演的驚悚電影《詭嬰吉咪》萬圣節(jié)上映，票房排在內(nèi)地電影市場驚悚類影片歷史票房榜的第四位。
2014年1月，于波參演的香港天馬公司出品的喜劇電影《六福喜事》全國公映，截止2月10日取得8026萬的票房成績。同年參演張族權(quán)導(dǎo)演的民國戲《午夜蝴蝶》，飾演劉恒升；參演《解憂公主》，飾演漢武帝。并且，于波不斷嘗試突破自己，于2014年參演《赤水河》，飾演王用介。在《赤水河》拍攝同期，還加盟《秦時明月》，出演漢高祖劉邦。2014年11月，于波參演電影版《步步驚心》，在其中飾演太子愛新覺羅·胤礽，該電影于2015年8月7日上映。
2015年6月，于波因出演《忠烈楊家將》，獲上海國際電影節(jié)成龍動作電影周“鋼鐵人獎”最佳動作男演員提名。
2015年，參演電影《我們遇見松花湖》，在盛夏穿著冬天的皮大衣進行拍攝。同年11月，參與民國戰(zhàn)爭偶像電視劇《美人如玉劍如虹》的拍攝，在其中飾演溫正；參演參演根據(jù)麥家同名小說改編的諜戰(zhàn)劇《解密》。
2016年4月1日，主演的史詩題材電影《軒轅大帝》上映；參演的電視劇《解密》于6月20日在湖南衛(wèi)視上映；主演的電視劇《秀麗江山之長歌行》亦于7月21日在江蘇衛(wèi)視上映。于波飾演的角色好評不斷，收獲大批粉絲，往年老劇也被炒火。同年，于波參演匪我思存名小說改編電視劇《人生若如初相見》；參演古裝武俠言情劇《孤芳不自賞》飾演司馬弘。 《孤芳不自賞》于2017年1月2日湖南衛(wèi)視金鷹獨播劇場播出；6月14日，愛奇藝網(wǎng)劇《尋人大師》播出，于波在第二、三季出演，飾演櫻霓的父親望久，10月25日，《將軍在上》于優(yōu)酷平臺播出，于波飾演范仲淹。這一年，于波也繼續(xù)創(chuàng)作作品，參演了如《新龍門客棧》、《尋秦記》、《蕓汐傳》、《戰(zhàn)地迷情》等多部電視劇。
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