2017年7月14日，參演校園青春網劇《以你為名的青春》，在劇中飾演人畜無害的弟弟徐永毅 [9]? 。該劇于2018年3月21日在愛奇藝上線。
2018年7月20日，參演的根據南派三叔同名小說改編的現代探險題材劇《沙海》在騰訊視頻上線，王皓軒在劇中飾演暖萌又講義氣的蘇萬。
2019年6月27日，根據墨香銅臭小說《魔道祖師》改編、由鄭偉文與陳家霖聯合執導的古裝仙俠劇《陳情令》在騰訊視頻上線，王皓軒在劇中飾演身世凄慘、嗜糖嗜血的小惡魔薛洋。11月2日，加盟陳情令國風音樂演唱會。12月22日，在金骨朵網絡影視盛典上，王皓軒憑薛洋一角斬獲年度新生力量獎。
2020年8月10日，由蘇小暖的小說《神醫凰后》改編、陳家霖執導的古裝仙俠劇《且聽鳳鳴》在騰訊視頻播出，王皓軒在劇中飾演瀟灑不羈、重情重義的少主御冥夜。
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