1981年，報讀亞洲電視藝員訓(xùn)練班，畢業(yè)后簽約亞洲電視。1982年初出道即與關(guān)之琳合作主演古裝劇《大將軍》，并主唱電視劇主題曲《長伴忠魂舞》。隨后兩人再次合作主演了電視劇《再見狂牛》。
1983年，與陳觀泰主演描述三十年代香港的民生、社會、金融狀況的電視劇《誓不低頭》和《誓不低頭Ⅱ》，在劇中飾演何偉華。
1988年，何家勁受制作人宗華邀請赴臺灣發(fā)展，簽約加盟中華電視公司，與金超群、范鴻軒共同拍攝電視劇《八千里路云和月》，飾演岳飛。
1989年，與金素梅合作的《不了情》所飾演“高廷江”一角廣受關(guān)注。同年與米雪、喻可欣主演武俠劇《金劍神傳》。
1990年，與葉玉卿、羅頌華主演亞視電視劇《中華英雄》，飾演的男主角華英雄被原著馬榮成譽為最接近原著的版本 。同年出演柯受良執(zhí)導(dǎo)的電影《壯志豪情》。
1991年，在播出的古裝武俠劇《少年張三豐》中飾演一代宗師張三豐。
1992年，與劉雪華、傅娟主演臺灣華視制作的金庸武俠劇《書劍恩仇錄》飾陳家洛。
1993年，在上映的古裝武俠懸疑偵探劇《包青天》中飾演忠肝義膽、武藝高強的御貓展昭。該劇由臺灣中華電視公司出品，何家勁和金超群、范鴻軒領(lǐng)銜主演，一經(jīng)播出轟動華人地區(qū)，共拍了41單元共236集，創(chuàng)下紀(jì)錄。
1994年，與周慧敏、莫文蔚主演電影《清官難審》，并演唱主題曲《重頭做起》。同年與鐘麗緹主演電影《虎猛威龍》。
1996年，與楊麗菁、吳天心主演古裝戲《乞丐皇帝傳奇》飾演朱元璋。
1997年，與黃文豪主演《保鏢》系列電視劇：《保鏢之情人保鏢》、《保鏢之天之嬌女》、《保鏢之翡翠娃娃》，在劇中飾演郭旭一角。
1998年，與范冰冰、鄭佩佩、俞小凡共同主演的動作劇《馬永貞》系列（《馬永貞之爭霸上海灘》、《馬永貞之英雄血》）也受到觀眾的關(guān)注。
2000年，主演周曉文、吳曉耕執(zhí)導(dǎo)的歷史劇《大英雄鄭成功》。
2002年，與王志飛主演情感劇《雨夜驚情》，其片尾曲《知心愛人》廣為流傳。同年與楊童舒、黃磊主演時裝劇《城市女人心》。
2003年，與俞飛鴻、李倩主演武俠劇《無憂公主》飾演海無顏。參與拍攝了王奎榮、杜源、于小慧主演的反走私、反販毒、反恐怖的警匪劇《捕狼行動》。
2004年，與翁虹、寧靜主演古裝劇《醉劍恩仇錄》飾狄陽。同年與劉詩詩、何賽飛、時代美主演新鴛鴦蝴蝶派的電視劇《月影風(fēng)荷》。
2005年，與陳龍、郭羨妮主演古裝武俠劇《游劍江湖》，飾演嗜武成狂的流浪劍客“繆長風(fēng)”。同年與斯琴高娃、劉詩詩主演戰(zhàn)爭劇《飛花如蝶》，在劇中飾演黑風(fēng)寨的強盜關(guān)大義 。
2006年，參與上海飛邁影視公司制作的《新包青天》，與93年華視版《包青天》的演員金超群、范鴻軒等再次合作，再次飾演展昭一角。
2008年，參與拍攝彭氏兄弟的電影《風(fēng)云Ⅱ》，在片中飾演武林神話“無名”。同年在臺灣和大陸合拍的純客家題材劇《滾滾血脈》中飾演劉華龍、劉聞安兩個角色。
2009年，與梁又琳、黃文豪主演民初情感劇《難為女兒紅》。金超群、范鴻軒和何家勁的鐵三角組合出演了2009年的《包青天之七俠五義》，2010年的《包青天之碧血丹心》，2011年的《包青天之開封奇案》。
2011年，在謝霆鋒、張家輝主演的懸疑喜劇片《財神客棧》中飾演鐵無情。
2013年，與陳龍、李彩樺、六小齡童主演古裝動作劇《新燕子李三》飾演老燕子李三。
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