1993年，出演沈好放執導的古裝劇《東周列國》，在劇中飾演晉惠公的兒子晉懷公，這是他的首部電視劇作品，從而正式進入演藝圈。
1995年，出演濮存昕、袁立、李婷主演的刑偵反腐劇《英雄無悔》，在劇中飾演陽光帥氣的秦五月。
1997年，黃俊鵬成為了中國人民解放軍八一電影制片廠的一名特型演員，并在《朱德上井岡》等多部革命題材的電影中飾演陳毅元帥。1998年，出演黃蜀芹執導的年代劇《上海滄桑》。
2000年，黃俊鵬進入長春電影制片廠工作；同年，出演王志文、江珊、徐靜蕾主演的年代情感劇《讓愛做主》。
2003年，與張錦程合作主演刑偵劇《終極目標》（原名《終極目的》），在劇中飾演男主角李時峰的同學梁俊超。2004年，出演吳秀波、牛莉、周杰主演的警匪劇《非常道》，在劇中飾演黑社會頭目陳雄的手下梁龍。
2006年，與王霙、潘雨晨、王伍福合作主演革命戰爭劇《井岡山》，在劇中飾演無產階級革命家陳毅元帥；同年，出演于榮光、童蕾、王力可主演的抗戰劇《狼毒花》，在劇中飾演日本軍官龜田少佐，這是他首次在影視作品中嘗試日本軍人的角色。
2007年，與王千源、孫松、高虎合作主演年代懸疑劇《國家寶藏之覲天寶匣》（原名《天眼》），在劇中飾演生性勇猛、講義氣的男主角崔二侉子；同年，與高露、淳于珊珊、桑偉淋合作主演刑偵劇《雷霆出擊》，在劇中飾演本想好好干一番事業卻誤入歧途、當上了有著黑社會性質的煤炭集團的老總郭樂；此外，他還與張瑞希、鄭元暢、徐懷鈺合作主演古裝劇《庚子風云》，在劇中飾演女主角斯琴的丈夫魯勇。
2008年，與虎子、趙青，于震合作主演抗戰劇《戰后之戰》，在劇中飾演做事沉穩、忠心耿耿的特勤小組副組長孟凡彬。2009年，與王霙、王伍福、劉勁合作主演革命劇《紅色搖籃》（原名《共和國搖籃》）；同年，出演文章、陶飛霏主演的抗戰劇《雪豹》，在劇中飾演國民政府軍清源警備旅旅長湯炳權。
2010年，與樊尚宏、孫茜、張磊合作主演革命電影《鐵血丹心鄧演達》，在片中飾演周恩來總理；隨后，主演張聞君執導的古裝劇《蘇三》，在劇中飾演忍辱負重、有勇有謀的韓士奇；同年，與吳昊、金玉婷合作主演軍旅劇《無名高地》，在劇中飾演對新兵很嚴厲的教官刀亞；之后，與甘婷婷、莫小棋、董勇合作主演諜戰劇《螳螂》，在劇中飾演相貌俊朗、膽識過人的國民黨保密局南京站行動處上校處長馬天嘯。
2011年，與姚居德、楊舒楓、徐睿涵合作主演革命電影《軍事禁區》，在片中飾演紅軍二十四團團長廖耀武；同年，與董璇、高云翔合作主演都市情感劇《婆婆也是媽》，在劇中飾演男主角李偉大的姐夫周舟。
2012年，出演趙青執導的諜戰劇《五號特工組2》，在劇中飾演心思縝密、有勇有謀的日本間諜魏明磊；同年，出演鄭國霖、楊恭如、娜仁花主演的家庭倫理劇《當人心遇上仁心》，在劇中飾演醫院院長、尹會娟的前男友陳雁鳴。
2013年4月16日，其主演的諜戰劇《槍花》在浙江衛視播出，而他在劇中則飾演了CPA經理、國民黨聯絡專員桂海清；6月18日，其主演的革命劇《尋路》在CCTV-1首播；同年，出演鐘漢良、王力可、林永健主演的抗戰劇《勇士之城》，在劇中飾演虎賁169團守備營長雷大虎。
2014年，與羅晉、羅嘉良、張晞臨合作主演抗戰劇《爸爸父親爹》，在劇中飾演男主角寧五原的“爹”李八一 。2015年4月16日，其主演的都市情感劇《想明白了再結婚》在浙江衛視、深圳衛視播出，而他在劇中則飾演了古董商人楊永健。
2017年3月28日，其主演的當代檢察反腐劇《人民的名義》在湖南衛視播出，而他在劇中則飾演了原漢東省人民檢察院反貪局局長陳海；4月23日，作為頒獎嘉賓出席“第六屆中國國際微電影節頒獎晚會”；10月20日，出演電視劇《審判者》，在劇中飾演市局刑偵支隊隊長邢峰；11月20日，作為頒獎嘉賓出席首屆中國銀川互聯網電影節閉幕式暨金杞獎頒獎典禮。
2018年1月31日，與李溪芮、劉冬沁、崔紹涵共同出演的青春懸疑偶像劇《東山晴后雪》播出，在劇中飾演強勢霸道的滑雪場老板章懷山。
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