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2016年11月24日， 獲得首屆四川校園紅人盛典年度總冠軍，從而正式進入演藝圈。

2017年，作為固定嘉賓參加優酷視頻偶像進階式BETA綜藝真人秀節目《超次元偶像》，最終獲得總冠軍，并得到了《百分百男孩》、《步步生蓮》等5部電視劇的主角資源；期間，他還被柴智屏欽點，獲得出演電視劇《流星花園》的資格，并進入劇組進行演員培訓；7月，出版《超次元偶像》同名寫真集；同年，在《流星花園》全國選角活動中，從3萬多報名者中脫穎而出 ，與吳希澤、官鴻、梁靖康聯袂主演青春愛情偶像劇《流星花園》，并擔綱男主角，飾演道明家族的繼承人、F4的首領道明寺，這是他的首部電視劇作品，該劇于2018年7月9日在湖南衛視播出；與此同時，他還與F4成員一同登上《時尚芭莎》電子刊封面。

2018年9月，與F4成員一同參加CCTV-1公益節目《開學第一課》，并演唱了節目同名主題曲《開學第一課》；10月，作為固定經營者參加湖南衛視經營體驗類觀察真人秀節目《親愛的·客棧第二季》；12月31日，參加湖南衛視跨年晚會，與沈月合唱歌曲《告白氣球》。

2019年1月，與宋伊人搭檔主演古裝玄幻劇《將夜2》，在劇中飾演男主角寧缺；1月20日，獲得2018-2019中國文娛金數據盛典年度電視劇綜合影響力新人獎；6月，官宣主演勵志青春歷史革命劇《我們的西南聯大》；7月2日，其參加的騰訊視頻全明星籃球競技真人秀節目《超級企鵝聯盟Super3:星斗場》首播；8月，其主演的電視劇《我們的西南聯大》在清華大學開機，王鶴棣在劇中飾演男主角清華學生程嘉樹；11月3日，參加青春體娛跨界類型節目《超新星全運會第二季》第三日決賽。