2000年，還在讀大學的劉曉曄，出演張輝執(zhí)導的古裝喜劇《皇嫂田桂花》， 并在劇中飾演心狠手辣而后改邪歸正的“女刺客”藍小青，而這也是劉曉曄的首部影視劇作品。
2001年，出演譚銳銘執(zhí)導的古裝愛情劇《滄海游龍》，飾演木烏拉公主銀狐；同年，領銜主演根據(jù)鄭峰長篇小說《蓼花河》改編的年代抗戰(zhàn)片《空山》。
2002年，在警匪懸疑劇《無怨無悔》中，飾演谷少剛的妻子商君茹；8月，與張庭、吳大維、牛莉合作出演的古裝動作劇《皇后進宮》首播；同年，她還出演了宋學斌執(zhí)導的警匪劇《無悔的忠誠》。
2003年，與張錦程、黃俊鵬、劉璇合作出演虎子執(zhí)導的刑偵劇《終極目標》。2004年，出演高群書執(zhí)導的警匪劇《反黑組》。2005年，在科幻警匪劇《AI特警隊》中，飾演東方偵緝處的警員夏雪；同年，出演董亞春執(zhí)導的革命戰(zhàn)爭劇《愛在戰(zhàn)火紛飛時》，飾演張世杰青梅竹馬的戀人楊紫云。
2006年，與聶遠、孫海英、于震合作出演軍旅題材劇《男人的天堂》。2007年，出演張紹林執(zhí)導的都市愛情劇《女人本色》，飾演杜林的女友劉菁；同年，出演李小龍執(zhí)導的軍旅題材劇《那些迷人的往事》。
2008年6月，與殷桃、保劍鋒、岳躍利合作出演白韜執(zhí)導的年代家庭倫理劇《大珍珠》，飾演劉玉威的大嫂黃美齡。2009年，在張峰執(zhí)導的都市愛情喜劇《丑女無敵》中，飾演敢說敢做、敢怒敢言的神秘闊太太蘇蕾；此外，她還與楊冪、李東學、孫堅共同出演了民國愛情劇《刁蠻新娘》，飾演戴老爺?shù)拿貢鴦⑿》迹?2月22日，劉曉曄獲得“生態(tài)中國·時尚盛典”風尚女演員獎。
2010年，與六小齡童、遲重瑞合作出演古裝神話劇《吳承恩與西游記》，飾演沈坤的妻子苓珍。2011年，與李晟、海陸、張睿合作出演古裝愛情劇《新還珠格格》，在劇中飾演溫柔善良的令妃娘娘，她也因此受到關注。
2012年，出演了都市商戰(zhàn)愛情劇《盛夏晚晴天》，飾演知性善良的時尚雜志社主編，這也是她第二次與楊冪合作；同年，出演陶明喜執(zhí)導的都市愛情喜劇片《神馬都是浮云》上映，飾演大騙子嬌嬌。
2013年3月，出演劉一志執(zhí)導的都市情感劇《愛的契約》播出，飾演溫柔癡情的女經(jīng)理祁娜，她與涂松巖所扮演的周展名展開一段纏綿的愛恨情仇。2015年，主演青春校園網(wǎng)絡劇《上癮》，在劇中飾演顧海的后媽姜圓。
2016年，參加優(yōu)酷視頻原創(chuàng)網(wǎng)生喜劇節(jié)目《喜劇者聯(lián)盟》的錄制；5月，主演陳家俊執(zhí)導的喜劇動作片《血戰(zhàn)銅鑼灣》上映；隨后，搭檔王印出演話劇《兩只狗的生活意見》。
2017年，其出演的古裝愛情玄幻劇《三生三世十里桃花》首播，在劇中飾演高貴端莊的樂胥娘娘，而這也是她與楊冪的第三次合作；3月，參加安徽衛(wèi)視時尚美妝節(jié)目《美麗俏佳人》的錄制。
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