2009年，楊清參與拍攝了陳雙印自編自導，以女子監(jiān)獄題材、反應青少年犯罪的電影《愛·回家》（原名《讓愛回家》）的第一版，該電影共拍攝了三個版本，2013年3月最終選擇了第三版上映。
2010年，楊清首次觸電熒屏，出演康寧執(zhí)導的婚戀倫理劇《生死依托》。
2011年，在劇情電影《果兒的煩惱》中飾演余玉。同年在奪寶題材電影《白云山傳奇》中飾豆兒。
2012年，在蔣家駿執(zhí)導的都市勵志劇《夢想合伙人》中飾演李麗。同年在劉雪華、孫松主演的家庭情感勵志劇《十指連心》中飾演小不點。
2013年2月，加盟年代愛情傳奇劇《邊關烽火情》，在劇中飾演富家嬌小姐“高家安”。9月30日，上映的中國首部多線索盜墓喜劇電影《盜劍72小時》中飾演一位有情有義的小偷“莎莎”。
2014年，與姜潮、王廈共同主演青春喜劇電影《迷與狂》，在片中飾演與男主角葉肅深愛的雨馨；同年，在王媛可、蘆芳生主演的都市勵志情感劇《第二次人生》中飾演辦公室白領劉欣。
2015年，參演王雷、劉濤共同主演抗日情感劇《鐵在燒》，在劇中飾演愛國女學生秦美倫；8月，與蒲巴甲、徐僧聯(lián)合出演的民國戰(zhàn)爭劇《鍛刀》（原名《熱血之共赴國難》）殺青，在劇中飾演通訊兵蕭阿花。
2016年，參演劉光執(zhí)導的臥底題材劇《臥底歸來》；11月，參演的青春懷舊偶像劇《八月未央》在上海殺青，在劇中飾演豪門千金文淼淼。
2017年，參演安妮寶貝電視劇《彼岸花》。
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