2006年，參演侯堃執導劇情電影《第八個泥人》。2007年，出演郭德綱執導的德云社舞臺劇《唐伯虎點秋香》。
2011年，出演臺灣導演李國修執導的話劇《三人行不行》，一人分飾多角，臺詞頻率“15字-20字/1秒”，并使用曲藝、口技、方言等技能；12月，獲“2011BTV喜劇幽默大賽”最受歡迎女演員獎，30日在“風馬牛戲劇節”上榮獲最佳女演員獎。
2012年，主演由劉露、周申編劇并執導的話劇《驢得水》；11月，參演至樂匯舞臺劇第七回作品《老佛爺的爺》，反串飾演老佛爺的保健醫生孫查理。2013年，主演由劉丹執導的荒誕古裝喜劇《破陣子》。
2014年10月，與董博、王戈參演饒曉志執導的話劇《東北往事》，飾演女主角高歡；12月18日，加盟饒曉志執導的升級版紳士喜劇《你好，瘋子！》，并飾演“瘋子”Lily。2015年3月28日，與董博、王戈第二次參演饒曉志執導的話劇《蠢蛋》，任素汐在劇中一人飾演多角。
2016年4月6日，出演浪漫愛情話劇《學一學鴿子》，飾演對愛情缺乏信心卻又活潑開朗的早熟少女吉爾；10月28日，由劉露、周申編劇并執導的喜劇電影《驢得水》上映，任素汐在劇中飾演外表雖風情萬種，內心卻單純可愛的張一曼，并和老狼演唱主題曲《我要你》；12月6日，與劉洪濤、周申做客人民網文化頻道，暢談電影《驢得水》創作背后的故事；10日，憑借電影《驢得水》獲得騰訊視頻星光大賞年度新銳電影演員獎同月，參演新浪娛樂出品的短片《最美表演》，與劉昊然、周冬雨、張魯一、佟麗婭、張譯、王凱、范冰冰、胡軍、宋佳共同演繹“生命中最重要的一分鐘”，并飾演被戴上頭套后臨刑前的女囚。
2017年2月，任素汐參加湖南衛視娛樂脫口秀節目《天天向上》開講“開年第一課”，并演唱歌曲《我要你》，這是她首次亮相綜藝節目；4月27日，任素汐跨界加盟鳳凰文化拍攝的詩歌朗誦節目《春天讀詩·4》；5月12日，參演爾冬升監制、李雨禾執導的喜劇電影《提著心吊著膽》上映，飾演假胸假發假睫毛，黑絲黑發黑心腸的拜金女顧小姐，并演唱電影推廣曲兼插曲《心戀》 ；9月，與陳建斌搭檔主演饒曉志執導的荒誕喜劇《無名之輩》。
2019年，主演的新片《生不由己》北京開機。出演現實主義教育題材電影《銀河補習班》。同年，出演愛情喜劇電影《半個喜劇》。
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