1995年，參與拍攝古月、孫飛虎等主演戰爭歷史電視劇《蘇北決戰》，飾演國民革命軍抗戰名將李樹正。同年出演濮存昕、袁立等主演的刑偵反腐電視劇《英雄無悔》，在劇中飾演方峻。2000年，與關禮杰、俞小凡等共同主演家庭倫理劇《滄桑花樓街》，飾演付小影的丈夫鄭宇。
2003年，出演電視劇《真相的背后》（又名《決戰法庭》）。同年出演由劉家成執導的古裝電視劇《嶺南藥俠》，飾演顧西來。
2004年，主演郭靖宇執導的刑偵題材劇《我非英雄》，飾演陳飛的戰友、人稱“老虎”的王重。2005年，與孫紅雷、寇世勛等合作主演抗戰題材電視劇《刀鋒1937》，飾演秦善寶失散多年的丈夫，共產黨員黃旭初。同年主演懸疑軍事電視劇《諜影》。
2007年，再次與郭靖宇導演合作，主演刑偵懸疑劇《追》，在劇中飾演桂建東。
2010年，與黃海波、楊志剛合作主演郭靖宇自編自導抗戰電視劇《將·軍》，飾演許大膽和虞小白二人的大哥、共產黨人黃敬章。同年江柏萱主演的中國首部扶貧開發電影《情系喀斯特》在貴州黔西縣化屋基烏江源百里畫廊開機。
2012年，在郭靖宇第三部自編自導的電視劇作品《紅娘子》中飾演紅軍的政委。
2013年，參與拍攝郭靖宇編劇和總導演的年代傳奇電視劇《勇敢的心》（原名《天下第一軍》），江柏萱在劇中飾演革命者韓親仁，這是江柏萱與郭靖宇的第六次合作。
2014年，與許晴、靳東共同主演由石小克編劇、張國慶執導的年代抗戰傳奇劇《來勢兇猛》殺青，飾演共產黨臥底錢滿柜。同年與邵兵、吳剛、李曼、孫寧聯袂主演的軍工傳奇電視劇《漢陽造》播出，在劇中飾演時任藍領頂戴總銜高級機匠、 身為中國當時鮮有的留學人才江雷。同年在由巍子自導自演的英雄傳奇劇《英雄祭》中飾演信仰堅定的地下黨員岳天鵬。
2015年，出演由郭靖宇編劇導演的電視劇《大秧歌》在山東衛視，天津衛視，江蘇衛視播出，劇中江柏萱飾演日本土肥原機關的高級特務、看似慢條斯理面善好脾氣、其實深藏不露奸詐狡猾的三浦純一郎。
2016年，與聶遠、舒暢共同主演的年代懸疑劇《心如鐵》，飾演冷血無情的警察局長燕飛。同年參與由郭靖宇編劇并執導的年代傳奇劇《娘道》的拍攝，出演暴虐殘酷、心思陰沉的日本司令官池田。
2020年3月7日，參演由楊冬執導，張譯、趙子琪等主演的刑偵劇的刑偵劇《重生》在優酷播出，劇中扮演邱冬陽一角。
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