2014年，萬鵬考入北京舞蹈學院古典舞學院。畢業后，非表演專業科班出身的她，懷揣著對表演的喜愛與敬畏，在壹心·壹加壹接受了一年的表演培訓，學習各種專業技能。
2018年，萬鵬出演了由鄧科執導的熱血青春校園劇《人不彪悍枉少年》，在其中飾演一個留著蘑菇頭、神經大條的十八歲高三女生，而這也是她的熒幕出道首秀。同年，萬鵬還出演了奇幻愛情劇《外星女生柴小七》，在劇中飾演呆萌又中二的外星少女柴小七。
2019年，萬鵬參演了由白宇、尤靖茹領銜主演的民國懸疑推理劇《紳探》，在劇中飾演羅非妹妹。隨后，她還參與錄制了明星經紀人行業的綜藝節目《我和我的經紀人》，在節目中試鏡了《藍桉跑過少年時》的女主。5月28日，在第七屆中國網絡視聽大會中，萬鵬憑借校園劇《人不彪悍枉少年》獲得年度優秀女演員獎。同年，她還與王以綸合作主演了校園青春純愛劇《初戀了那么多年》，在劇中飾演怪力少女熊伊凡。
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